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MSH型减速器
H型减速器外形尺寸，见图14、表16：
4 MSH型减速器外形尺寸
表16 MSH型减速器外形尺寸
| 规 格 | 中 心 尺 寸 | 轮 廓 尺 寸 | 地 脚 螺 栓 | 输 出 轴 伸 | 所配电机 | 质量 (kg) | |
| a1 a H0 | H L L1 L5 L9 | d n k L2 L3 L4 L6 L7 L8 L0 | 花 键 | t T | |||
| 350 | 570 350 325 | 678 400 155 | M24 10 27 320 245 245 350 320 40 | EXT36Z×3m×30R×6f | 170 490 | YEJ132 | 750 |
| 400 | 650 400 400 | 845 480 160 | M30 12 33 340 280 280 415 360 45 | EXT44Z×3m×30R×6f | 190 537 | YEJ160 | 1420 |
| 500 | 820 500 475 | 990 570 190 | M36 12 40 200 300 400 500 400 300 60 | EXT60Z×3m×30R×6f | 265 673 | YEJ180 | 2620 |
| 550 | 910 550 560 | 1110 610 215 | M36 12 40 250 390 390 530 380 380 65 | EXT40Z×5m×30R×6f | 300 750 | YEJ200 | 3430 |
| 600 | 1000 600 630 | 1270 670 240 | M42 12 45 300 420 420 580 400 400 80 | EXT45Z×5m×30R×6f | 360 800 | YEJ225 | 4310 |
