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规格范围：60-120
速比范围：3-100
精度范围：8-16arcmin
技术参数 选型规格 PRF60 PRF80 PRF90 PRF120 级数 速比 额定扭矩 （Nm）TN L1 3 27 50 96 161 4 40 90 122 210 5 40 90 122 210 7 34 48 95 170 10 16 22 56 86 L2 9 27 50 96 161 12 27 50 96 161 15 27 50 96 161 16 40 90 122 210 20 40 90 122 210 25 40 90 122 210 28 40 90 122 210 30 27 50 96 161 35 40 90 122 210 40 40 90 122 210 50 40 90 122 210 70 34 48 95 170 100 16 22 56 86 重量（Kg） L1 1.7 4.4 12 L2 1.9 5 14
技术参数 选型规格 PRF60 PRF80 PRF90 PRF120 扭矩 Nm 1.5倍额定扭矩 紧急制动扭矩 Nm 2倍额定扭矩 容许径向力 N 240 400 450 1240 容许轴向力 N 220 420 430 1000 抗扭刚性 Nm/arcmin 1.8 4.7 4.85 11 输入转速 rpm 8000 6000 6000 6000 额定输入转速 rpm 4000 3500 3500 3500 噪音 dB ＜58 ＜60 ＜60 ＜65 平均寿命 h 20000 满载效率 % L1≥96% L2≥94% 回程间隙 P0 L1 arcmin ＜3 ＜3 ＜3 ＜3 L2 arcmin ＜5 ＜5 ＜5 ＜6 P1 L1 arcmin ＜6 ＜6 ＜6 ＜8 L2 arcmin ＜10 ＜10 ＜10 ＜10 转动惯量 L1 3 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78 4 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78 5 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78 7 Kg.cm2 0.41 0.65 1.42 11.38 10 Kg.cm2 0.41 0.65 1.42 11.38 L2 12 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 15 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 20 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 25 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 28 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 40 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18 50 Kg.cm2 0.34 0.58 1.25 11.48 100 Kg.cm2 0.34 0.58 1.25 11.48
