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硬齿面圆柱齿轮减速机主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴齿轮减速器是按标准(JB/T8853—2001)生产。本减速机厂生产的硬齿面圆柱齿轮减速机经优化设计改进，技术水平有了明显的提高。主要有zdy减速机、zly减速机、zsy减速机、zfy减速机四大系列50多个机型40多种传动比的硬齿面圆柱齿轮减速机。垂直轴硬齿面齿轮减速器是按标准(JB/T9002-1999)生产。用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，它主要包括dby减速机、dcy减速机和dfy减速机三大系列。
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