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· LCD超扁平系列谐波减速器
LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关节（客户端）使用。
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项目
型号 | 减 速 比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许转矩 | 平均负载转矩的容许值 | 瞬间容许 转矩 | 容许 输入转速 | 容许平均 输入转速 | 背隙 | 重量 | 设计 寿命 |
| N m | N m | N m | N m | r/min | r/min | Arc sec | Kg | Hour | ||
| 14 | 50 | 3.5 | 11.4 | 4.6 | 23 | 8000 | 3500 | ≤20 | 0.56 | 9000 |
| 80 | 5.1 | 15 | 6.2 | 29 | ≤20 | 10000 | ||||
| 100 | 5.1 | 18 | 7.3 | 33 | ≤20 | 10000 | ||||
| 17 | 50 | 10.4 | 22 | 17 | 46 | 7000 | 3500 | ≤20 | 0.48 | 9000 |
| 80 | 14 | 29 | 21 | 54 | ≤20 | 10000 | ||||
| 100 | 15 | 35 | 26 | 67 | ≤20 | 10000 | ||||
| 20 | 50 | 16 | 37 | 23 | 66 | 6000 | 3500 | ≤20 | 0.68 | 9000 |
| 80 | 23 | 49 | 28 | 78 | ≤20 | 10000 | ||||
| 100 | 27 | 54 | 32 | 90 | ≤20 | 10000 | ||||
| 25 | 50 | 26 | 66 | 36 | 121 | 5500 | 3500 | ≤20 | 1.3 | 9000 |
| 80 | 42 | 91 | 62 | 157 | ≤20 | 10000 | ||||
| 100 | 45 | 104 | 71 | 175 | ≤20 | 10000 | ||||
| 120 | 45 | 111 | 71 | 187 | ≤20 | 10000 | ||||
| 32 | 50 | 50 | 143 | 71 | 255 | 4500 | 3500 | ≤20 | 2.5 | 9000 |
| 80 | 79 | 202 | 126 | 350 | ≤20 | 10000 | ||||
| 100 | 91 | 221 | 144 | 399 | ≤20 | 10000 | ||||
| 120 | 91 | 235 | 144 | 423 | ≤20 | 10000 | ||||
| 40 | 50 | 91 | 267 | 130 | 456 | 4000 | 3000 | ≤20 | 3.8 | 9000 |
| 100 | 176 | 378 | 247 | 665 | ≤20 | 10000 | ||||
| 160 | 196 | 430 | 300 | 727 | ≤20 | 10000 |
