XWD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计*、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。
XWD摆线针轮减速机产品特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6. 拆装方便，容易维修。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
XWD摆线针轮减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三级减速的传动比有：5841-658530

X系列行星摆线针轮减速机型号对照表

双级摆线减速机机型对照表
X天减	00	20	42	53	63	74	84	85	95	106	117	128
B一机部			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527	6533
B上变厂			1812	2215	2715			3322	3922	4527	5527
B化工部			20	31	41		52	53	63	74	84

 

 

系列	机座号	外形尺寸						安装尺寸							输出轴尺寸						输入轴尺寸
		H	M	N	DC	A	LI	C	G	R	E	F	V	n-d	D	e	b	h	s	t	D1	e1	b1	h1	t1
X天减	0	146	84	144	113	84	125	80	36	10	60	120	—	4-10	14	20	5	16	—	11	10	15	4	11.5	7.5
	1	175	120	180	150	144	203	100	60	12	90	150	40	4-12	28	35	8	31	M8	24	15	25	5	17	12
	2	175	120	210	150	159	210	100	101	15	90	180	45	4-12	25	35	8	28	M8	21	15	25	5	17	12
	3	278	150	290	200	192	263	140	151	20	100	250	55	4-16	35	55	10	38	M8	30	18	35	6	20.5	14.5
	4	309	195	330	230	240	324	150	169	22	145	290	65	4-16	45	74	14	48.5	M10	39.5	22	40	6	24.5	18.5
	5	356	260	410	300	310	416	160	206	25	150	370	75	4-18	55	91	16	59	M10	49	30	45	8	33	26
	6	425	335	430	340	352	476	200	125	30	275	380	75	4-22	65	89	18	69	M12	58	35	54	10	38	30
	7	460	380	470	360	394	532	220	145	30	320	420	85	4-22	80	109	22	85	M12	71	40	65	12	43	35
	8	529	440	530	430	448	602	250	155	35	380	480	120	4-22	90	120	25	95	M16	81	45	70	14	48.5	39.5
	9	614	560	620	500	552	724	290	186	40	240×2	560	120	4-26	100	142	28	106	M20	90	50	80	14	53.5	44.5
	10	706	600	690	580	612	814	325	230	45	250×2	630	120	4-30	110	150	28	116	M24	100	55	100	16	59	49
	11	883	810	880	710	809	1065	420	324	50	330×2	800	160	6-32	130	202	32	137	M30	119	70	120	20	74.5	62.5
	12	1163	1040	1160	950	1152	1474	540	485	60	420×2	1050	200	6-45	180	330	45	190	M42	165	90	150	25	95	81