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| PW 垂直双出 | PW 双轴 | PW 胀紧套 | PW 轴入孔出 |
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| PW法兰入孔出 | PW法兰入轴出 | PW三轴 | PW水平双轴 |
pw系列精密行星减速机回程间隙越小其精度越*，成本也越*。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性*，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿。
