PBR220适用电机轴径:
L1：⌀55；
L2：⌀35；
精密行星减速机框号：
220；
PBR220精密行星减速机减速比:
单段速比：3, 4, 5, 6, 7, 8, 10，12，14, 20； 
双段速比：15, 25, 30, 35，40, 50, 60, 70, 80, 90，100, 120, 140, 160, 200；
PBR220精密转角行星减速机背隙：
单段：≤4arcmin / ≤6arcmin（P1/P2)；
双段：≤7arcmin / ≤9arcmin（P1/P2)；
PBR220精密转角减速机输出额定力矩：
T2N：1600 Nm - 2000 Nm；
PBR220精密转角行星减速机效率：
单段：≤ 95%；
双段：≤ 92%；
PBR220系列产品尺寸图：详见选型样册。
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