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PH120精密行星减速机减速比:
单段速比：3，4，5，7，10；
双段速比：15, 20, 25, 30, 35, 40, 50，70, 100；
PH120精密行星减速机背隙：
单段：≤3arcmin / ≤5arcmin（P1/P2)；
双段：≤5arcmin / ≤8arcmin（P1/P2)；
PH120精密减速机输出额定力矩：
T2N：220 Nm - 350 Nm；
PH120精密行星减速机效率：
单段：≤ 97%；
双段：≤ 94%；
