ZQA型减速器是在ZQ型减速器的基础上改型设计的。为了提高齿轮的承载能力，又便于替代ZQ型，即安装尺寸和外形尺寸、输入和输出轴伸不变的情况下，只改变齿轮的材质和热处理方式采用中硬齿面。并将ZQ型减速器的一级速比23.34改成25.02。

　　圆柱齿轮减速机的结构介绍，圆柱齿轮减速机的主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体组成;按照结构特点分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机等

　　安装注意事项

　　1、订购使用各类圆柱齿轮减速机时，若电机重量偏大，应设支撑装置。

　　2、原动机-圆柱齿轮减速机-工作机的各联接轴伸，安装后必须互相准确对准轴线。

　　3、须安装在平整坚固的底座下，底脚螺栓必须坚固、防震。

　　4、输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按要求制作，与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制，避免装配过紧损坏轴承，装配过松影响正常动力传递。

　　5、为圆柱齿轮减速机装配电机时，应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。

　　6、链轮、齿轮等传动件装上轴伸时，应尽量靠近轴承，以减少轴伸弯曲应力。