摆线减速机(摆线针轮减速机)，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。它的全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

　　使用条件：

　　1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

　　2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

　　3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

　　4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。