ZD型圆柱齿轮减速机为单级传动的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。机械性能好，工作可靠，维护方便。本机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起重频繁和正、反向运转的特点。ZD系列圆柱齿轮减速机联动方式可用联轴器直接联动，也可用链条、皮带挠性联动。ZD系列圆柱齿轮减速机主要用于冶金、矿山、水泥、建筑、化工、纺织、轻工业等行业。ZD型圆柱齿轮减速机的齿轮传动圆周速度不大于18m/sec。
减速器高速轴的转数不大于1500转/分。
减速器的工作环境温度为-40摄氏度到+45摄氏度。
减速器用于正、反两向运转。
减速器轴端为圆柱形，采用圆头平键联结。
该系列减速器有8种装配形式。
ZD型圆柱齿轮减速机产品规格：100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700共11种规格。
ZD型圆柱齿轮减速机传动比：2.24 2.5 2.8 3.15 3.55 4 4.5 5 5.6 6.3共11种速比。
ZD型圆柱齿轮减速机是单级齿轮减速机，速比小，适合输出转速要求比较快的场合。减速机搅拌器小速比齿轮减速机，ZD单级齿轮减速机产品，ZD单级齿轮减速机是单级渐开线圆柱齿轮减速机，ZDH是单级圆弧圆柱齿轮减速机，ZDSH是单级双圆弧圆柱齿轮减速机。ZD减速机是单级齿轮减速机，速比小，适合输出转速要求比较快的场合。它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各种机械设备的机械传动，高速轴转速不超过1500r/min,齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境为－40℃～＋40℃，可正反转运行。
为了提高齿轮减速机的传动质量和能力，以适应机器开断发展的要求，人们对齿形的研究日臻完善，从渐开线齿轮减速机，圆弧齿轮减速机到摆线针轮减速机，传动形式上从圆柱齿轮传动发展到空间的相交轴，交错轴的锥齿轮减速机及蜗杆减速机传动。为了进一步挖掘材料的能力，提高传动质量，人们不仅在强度计算方法上由材料力学方法发展到弹性力学方法，而且进一步考虑到轴和齿轮系统性的弹性变形和热变形，进行修形设计。人们对齿轮传动的研究越来越深入，齿轮传动的水平也越来越高。
齿轮传动和其他传动形式相比具有传动功率范围宽，传动效率高，传动比准确，寿命长和结构紧凑等优点。