摆线针轮减速机的优缺点

　　优点：

　　1、体积小、重量轻。与同功率减速机相比质量要轻接近一倍；

　　2、传动比范围大。国内摆线针轮减速机，单级传动比11~87，二级传动比121~5133，三级传动比20339 。

　　3、传动平稳，效率高，精度高。摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

　　4、保养简单，不需要高级润滑油。

　　5、拆装方便，容易维修。由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。

　　6、寿命长，噪音小。由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到小，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。

　　7、购买成本较低。

　　缺点：

　　1、摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是容易断。

　　2、另外高负载下销套极易出现损坏现象。

　　3、销轴、销套加工精度高，难度大。

　　4、拆装比较麻烦，维修成本较高。