精密行星减速机参数

IB/IBR系列精密行星减速机
rotio/ 減速比:i=3:1~100:1
output torque/ 输出转矩:up to 2,000n.m
frame size/ 机座型号:ib/ibr 42~220

 数控回转工作台是数控铣床常用部件，常作为数控铣床的一个伺服轴，PP WPP精细行星减速机，即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴。数控回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工，由数控系统控制。

        数控回转工作台它有两个互相垂直的定位面，而且装有定位键22，可便当地停止立式或卧式装置。工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内。工作台能够完成恣意角度分度和连续回转进给运动。工作台的回 转由直流伺服电动机17驱动，其尾部装有检测用编码器（1 000脉冲信号/转），可完成半 闭环控制。

       机械传动局部是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副。齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消弭间隙。调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘16，松开螺钉18，转动双片齿轮即可消隙。蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消弭间隙。调整时松开螺钉24和螺母25.转动螺纹套23，使蜗杆21轴向挪动，改动蜗杆和蜗轮20的啮合部位即可消弭间隙。

       数控回转工作台工作时，首先由气液转换安装14中的电磁换向阀换向，使其中的汽缸左腔进气，右腔排气，活塞杆15向右退回，油腔13及管路中的油压降落，夹紧液压缸1上腔减压，活塞2在弹簧5的作用下向上运动，拉杆3松开工作台。同时触头12退回，松开夹紧信号开关9，压下 松开信号开关10。此时直流伺服电动机开端驱开工作台回转（或分度）。工作台回转终了(或分度到位)后，气液转换安装中的电磁换向阀换向，使汽缸右腔进气，左腔排气，活塞杆向左伸出，油腔、油管及夹紧液压缸上腔的油压增加，使活塞紧缩弹簧，拉杆下移，将工作台压 紧在底座8上，同时触头在油压作用下向外伸出，松开松开信号开关10，压下夹紧信号开关9。工作台完成一个工作循环后，零位信号开关发出信号（没有包括零位信号开 关），使工作台返回零位。手摇脉冲发作器11可用于工作台的手动微调。