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●双支撑笼式行星架构,拥有高可靠度可适应频繁正反转。 |
JM系列 | ||||||
JM | 90 | L1 | 5 | P1 | ||
产品系列 | 产品规格 | 级数 | 传动比 | 背隙 | 输出形式 | 备注 |
60 90 120 150 180 220 | L1:=1级 L2:=2级 |
| P1=精密间隙 P2:标注间隙 | S1=光轴输出 无:带键输出 | 电机制造商及规格型号。可以直接提供输出连接尺寸 |
技术参数 / 规格 | JM60 | JM90 | JM120 | JM140 | JM180 | |||
扭矩 | Nm | 1.5倍额定扭矩 | ||||||
紧急制动扭矩 | Nm | 2.5倍额定扭矩 | ||||||
容许径向力 | N | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | ||
容许轴向力 | N | 630 | 1300 | 3000 | 4700 | 7250 | ||
抗钮刚性 | Nm/arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 45 | ||
输入转速 | rpm | 8000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | ||
额定输入转速 | rpm | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | ||
噪音 | dB | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ||
平均寿命 | h | 20000 | ||||||
满载效率 | % | L1 ≥ 95% L2 ≥ 90% | ||||||
回程间隙 | P1 | L1 | arcmin | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
L2 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
P2 | L1 | arcmin | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | |
L2 | arcmin | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
转动惯量 | L1 | 3 | Kg.c㎡ | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 28.98 |
4 | Kg.c㎡ | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.67 | ||
5 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | ||
6 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 22.29 | ||
7 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | ||
8 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.45 | 2.60 | 7.14 | 22.48 | ||
9 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.42 | 2.59 | 7.08 | 22.40 | ||
10 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.40 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | ||
L2 | 15 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | |
20 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | ||
35 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 7.10 | ||
40 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | ||
50 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.92 | ||
80 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.72 | ||
100 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.72 |
技术参数 / 规格 | JM60 | JM90 | JM120 | JM140 | JM180 | ||
级数 | 速比 | ||||||
额 定 扭 矩 (Nm) TN | L1 | 3 | 30 | 50 | 120 | 280 | 800 |
4 | 45 | 85 | 210 | 440 | 800 | ||
5 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
6 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
7 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
8 | 40 | 80 | 200 | 400 | 800 | ||
9 | 30 | 60 | 140 | 300 | 700 | ||
10 | 30 | 60 | 140 | 300 | 700 | ||
L2 | 15 | 30 | 50 | 120 | 280 | 800 | |
20 | 45 | 85 | 210 | 440 | 800 | ||
35 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
40 | 45 | 85 | 210 | 440 | 800 | ||
50 | 45 | 85 | 210 | 440 | 1000 | ||
80 | 40 | 80 | 200 | 400 | 800 | ||
100 | 30 | 80 | 140 | 300 | 700 | ||
防护等级 | IP65 | ||||||
环境温度 | 90℃-10℃ | ||||||
重量(Kg) | L1 | 1.1 | 3.1 | 8.1 | 15.2 | ||
L2 | 1.6 | 4.2 | 9.3 | 21 |
机型/代号 | JM-L1 | |||||||||||||||||||||||||
D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | A1 | A2 | S1 | S2 | S3 | S4 | B | H | C | |
JM60-L1 | 16 | 50 | 14 | 80 | 70 | 5.5 | 70 | M4 | 65 | 28.5 | 7 | 8 | 37 | 4 | 32 | 76 | 113 | 60 | 60 | 2.5 | 25 | 5 | 18 | 5 | 18 | M5 |
JM90-L1 | 22 | 80 | 19 | 70 | 100 | 6.6 | 90 | M5 | 91 | 36 | 9 | 8 | 48 | 5 | 48 | 102.5 | 150.5 | 90 | 90 | 0 | 32 | 5 | 20 | 6 | 24.5 | M6 |
JM120-L1 | 32 | 110 | 22 | 110 | 130 | 9 | 145 | M8 | 122 | 47 | 12 | 12 | 65 | 7 | 61 | 125.5 | 190.5 | 115 | 130 | 5 | 40 | 5 | 15 | 10 | 35 | M12 |
JM140-L1 | 40 | 130 | 35 | 114.3 | 165 | 11 | 200 | M12 | 150 | 82 | 12 | 12 | 97 | 10 | 81.5 | 162 | 259 | 140 | 176 | 5 | 65 | 10 | 36 | 12 | 43 | M16 |
JM180-L1 | 55 | 160 | 35 | 114.3 | 215 | 13.5 | 200 | M12 | 200 | 82 | 20 | 15 | 105 | 10 | 81 | 176.5 | 281.5 | 179 | 180 | 6 | 70 | 10 | 42 | 16 | 59 | M20 |
客户定制 |
机型/代号 | JM-L2 | |||||||||||||||||||||||||
D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | A1 | A2 | S1 | S2 | S3 | S4 | B | H | C | |
JM60-L2 | 16 | 50 | 14 | 50 | 70 | 5.5 | 70 | M4 | 65 | 28.5 | 7 | 8 | 37 | 4 | 32 | 102 | 139 | 60 | 60 | 2.5 | 25 | 5 | 18 | 5 | 18 | M5 |
JM90-L2 | 22 | 80 | 19 | 70 | 100 | 6.6 | 90 | M5 | 91 | 36 | 9 | 8 | 48 | 5 | 44 | 127 | 175 | 90 | 90 | 0 | 32 | 5 | 20 | 6 | 24.5 | M6 |
JM120-L2 | 32 | 110 | 22 | 110 | 130 | 9 | 145 | M8 | 122 | 47 | 12 | 12 | 65 | 10 | 57 | 150 | 215 | 115 | 130 | 5 | 40 | 5 | 15 | 10 | 35 | M12 |
JM140-L2 | 40 | 130 | 35 | 114.3 | 165 | 11 | 200 | M12 | 150 | 82 | 12 | 12 | 97 | 10 | 85 | 217 | 314 | 140 | 176 | 5 | 65 | 10 | 36 | 12 | 43 | M16 |
JM180-L2 | 55 | 160 | 35 | 114.3 | 215 | 13.5 | 200 | M12 | 200 | 82 | 20 | 15 | 105 | 10 | 81 | 244.5 | 349.5 | 179 | 180 | 6 | 70 | 10 | 42 | 16 | 59 | M20 |
客户定制 |