摇臂轴承主要用于汽车/摩托车发动机汽缸盖凸轮机构，承担阀门的正常开、关功能，在发动机内燃料与燃烧气体的进气、排气中起着重要作用。发动机运行中凸轮会不停转动，以前采用滑块式摇臂，力是从凸轮传递到摇臂的“滑动接触”。现在用摩擦更小的“滚动接触”替代，也就是满装滚针式摇臂或滚轮式摇臂。

轴承结构分为两大类，其一：滚针轴承，由外滚轮、滚动体(滚针)、轴销三部分组成；其二：滚轮滑动轴承，由外滚轮、滚轮衬套、轴销三部分组成，或者由外滚轮与轴销两部分组成。因发动机汽缸盖空间受限制，轴承规格、大小基本相近，滚针轴承内切圆一般为7- 16mm以内、外径尺寸一般为17- 30mm之间；滑动式轴承大小较滚针式略大，外径尺寸一般在35- 45mm之间。