四列直线循环滚珠轴承及导轨组件

带有齿条的导轨

特性

四列直线循环滚珠轴承及导轨组件，导轨带有齿条，优点：相对于不带齿条的系统，大大减少安装工作量，高精度，周边结构的设计和加工简单，维护费用低。

为了适应不同的驱动类型和多样的周边结构，导轨有以下的结构型式：

■ TKVD..-ZHP，齿位于导轨下面 （整体的）

■ TKVD..-ZHST+SVS，导轨 TKVD，和齿条组合，齿位于导轨侧面。

一套导轨系统至少包括：

一个INA滑块和一根齿条导轨或者导轨和齿条的组合。带有侧向齿的导轨系统 – 导轨系统 TKVD..-ZHST+SVS – 供货时齿条和导轨是预安装在一起的。

承载能力

四列直线循环滚珠轴承及导轨组件，导轨带有齿条和相应尺寸的KUVE 系统具有相同的结构和承载能力。能够承受各个方向的力和力矩，特别适用于传输行业和自动化技术领域。

滑块

INA滑块具有几种类型 .滑块 KWVE..-SB具有侧面固定螺纹孔。

产品概览

齿位于导轨下面

                       滑块从侧面固定↓                                               滑块从上面固定↓

                             KUVE..-SB-ZHP                                                           KUVE..-B-H-ZHP   

齿位于导轨侧面:滑块从上面固定

                       KUVE..-B-N-ZHST+SVS                                                 KUVE..-B-ZHST+SVS

导轨

导轨和齿条是淬硬的，滚道和齿是经过磨削的。齿条导轨 TKVD..-ZHP 和 TKVD..-ZHST+SVS 分别在下面和侧面具有斜齿。斜齿是右旋的，角度为19°31 42 ，接触角为20°和 齿的精度等级为6级。

其他设计-对于TKVD..-ZHST+SVS

合同约定，其他组合设计也是可行的 （齿热处理或者不进行热处理，斜齿或者直齿，齿的精度等级 6 或 9 级，齿位于导轨侧面或者下）。

拼接导轨

对于长于 2 860 mm的导轨，带齿条的导轨 TKVD..-ZHST+SVS 由

于运输原因，作为拼接导轨供货 （导轨和齿条是预安装在一起的）。为了安装，需要配对齿条 MSATZ-MZHP，事先约定，可以提供。这些安装辅助齿条具有左旋齿。事先约定，单根导轨可以做到最长5740 mm。

润滑-滚动体部件

滚动体适于油和脂润滑。滚动体通过滑块端盖的润滑连接油嘴进行润滑。

齿:齿必须单独润滑，例如通过毡制齿轮和一个电子控制润滑分配器。

工作温度：系统适用的工作温度从 –10 °C 到 +100 °C。

后缀:现有设计的后缀：参见表。更多的滑块后缀↓

设计与安全指南-安全规定-注意！

时刻遵守设计和安全方针。

在任何情况下都要遵守下面的保护措施：

■ 避免接触任何转动零件 –

例如输入输出轴，直齿轮，齿条。必要时提供防护罩。

■ 不要拧开齿轮箱上的螺旋塞。

■ 避免直接接触润滑油。

■ 注意润滑油和齿轮箱制造商的数据表格。

■ 注意锐边可能导致受伤。

对于多段拼接导轨，首先选择标准长度。

设计注意事项

如果使用相同的规格，尺寸 H(KUVE25-B-H 和 KUVE35-B-H) 和尺寸 A1 (KUVE25-B-H 或者 KUVE35-SB-ZHP) 是相同的，参见表↓。接触和安装位置也是相同的，图 1↓。

齿条的额定传输扭矩

对于齿的断裂载荷，力矩值在以下假设下得到，良好的油脂润滑 （使用电子润滑分配器或者每天一次的充分的手动润滑），v = 1.5 m/s，安全系数 SB = 1，齿轮轴具有稳定的轴承布置型式，符合表内的力矩值，见表 : 力矩。如果使用键连接，如果必要，力矩值必须单独计算或者根据DIN 6 885-1 校核。胀紧套连接的允许力矩值，见下表↓

安装指导对于带有齿条的-导轨TKVD..-ZHP-注意！

导轨 TKVD..-ZHP 是整体淬硬的。必须考虑再加工工作 – 例如客户的再加工。除了 W 和 LMS 版本的滑块，其他滑块都能安装在 ZHP 导轨上。导轨可以进行拼接，没有长度限制，接头处为斜口，这能保证多段拼接导轨接口处的传动平稳。

标准长度

每种尺寸有三个标准长度。

举例 尺寸 25 导轨有三个标准长度 540 mm， 960 mm 和 1500 mm。

标准长度导轨的端面

如果多段拼接导轨由标准长度的导轨组成 （n   标准长度）， 每段导轨两端都是斜口的，图 2， 。导轨拼接处为斜接口。

举例

总长度 L = 3 000 mm。尺寸为 25 的导轨：2   TKVD25-ZHP/1500

非标准长度导轨的端面

这里，导轨的开始和结束端是直口，图 2， 。拼接处为斜口。

举例

总长度 L = 2 600 mm。每段导轨 1300 mm 的长度，从标准导轨

长度 1500 mm 切割而来，导轨一端为斜口。长度必须在订货时

确定。尺寸为 25 导轨组成：1   TKVD25-ZHP/2600

导轨拼接

必须注意拼接处的齿的对齐。为了任何长度的齿条导轨都能安装，每段导轨的开始和结束端都有半个齿的间隙。和标准导轨相比较，齿条导轨的拼接处有点间隙，通过很小的公差保证间隙很小，但是间隙是必要的，为了保证齿条的功能。

安装齿条

由于是斜齿，配对安装齿条 MZHP 是需要的，用来对准导轨的拼接。这和模数有关，必须分开定购，见订货号。配对安装齿条的齿的方向是相反的，安装时压到导轨的齿上。这能保证拼接导轨拼接处的平稳传动。

订货号-对于配对安装齿条：

下面是可以定购的配对安装齿条：

■ MZHP02 模数 2

■ MZHP03 模数 3

■ MZHP04 模数 4。

使用测量圆柱测量拼接处

另外的对齐和检查导轨拼接处的测量方法是使用测量圆柱。使用测量圆柱测量齿条的总高度，图 3。导轨拼接处的高度可以通过调节齿条 1 和齿条 2 之间的间隙来调整，拼接处的高度 （H3）的设置要尽可能的接近高度 （H1） 和高度（H2）。

图 3：使用测量圆柱的测量方法-（1齿条1。2齿条2。3测量圆柱-H1=高度 1，H2=高度2，H3=拼接处高度）

安装指导对于带有齿条的-导轨TKVD..-ZHST+SVS

带有齿条的导轨 TKVD..-ZHST+SVS 的组成：至少一根导轨KVD..ZHST 和一根齿条 ZHST+SVS。系统 TKVD..-ZHST+SVS 是预先安装的。齿条是紧靠导轨的，安装在一起，不能拆卸。

单根导轨的长度

最长的单根导轨的长度是2860mm。单根导轨长度为5740mm导轨也能够提供。单根齿条的长度为960mm。

根据客户要求长度的导轨拼接

齿条的拼接处是斜口，但是开始端和结束端是直口，图4 ↓。

图4：导轨拼接，开始和结束端（1齿条1，2齿条2，3齿条3，4导轨）

如果导轨长度大于 2 860 mm， 系统会分成几段发货。单元 1 和单元 2 在拼接处交错，图 5。导轨可以做到很长，行程不受限制。

图5：导轨系统根据客户要求的长度（1单元1，2单元2，L= 客户要求的长度）

安装工具和配对安装齿条

为了安装拼接导轨， 安装工具 MSATZ 是需要的。安装工具必须单独订购。

安装工具包括1个安装靠栅和配对板，正确对齐拼接处的导轨，图6。和 ZHP 导轨一样，配对安装齿条 MZHP 必须和导轨同时定购。

图6：安装工具（1配对安装齿条2安装靠栅3配对板）

配对安装齿条 MZHP 用于齿条导轨 ZHP 的安装。另外，导轨必须使用安装靠栅和配对板对齐，图 7。一旦导轨和齿条对齐并且用螺丝安装在一起 （应用场合允许使用螺丝安装），整个单元就可以象标准导轨一样被固定到周边结构。

图7：对齐导轨和齿条（1配对安装齿条2安装靠栅3配对板）

导轨固定孔的尺寸 aL，aR

对于 aL 和 aR，需要注意，它们的公差要比标准导轨严格。这是由于要双重考虑导轨 TKVD..-ZHST+SVS 的齿条孔和导轨孔。范围 aL 和 aR 53 (aL + aR) 63 是不可能的 – 对于TKVD..-ZHST+SVS 来说。导轨具有标准的螺栓孔固定导轨到周边结构，和从下面固定齿条的螺栓孔。

精度

INA导轨TKVD..-ZHST+SVS 有标准的精度等级G3。当导轨和齿条组合时，精度为标准精度，符合 ISO/CD 12090-1。通过合同约定，可以订购更高的精度等级。

订货举例，订货号