一、减速机的选型要素

　　1、基本信息：电机功率/kw，输出转速/rpm，减速机速比。

　　2、减速机形式，是电机减速机直联形式还是单独减速机，直交轴、同心轴、平行轴还是空间直交轴 。

　　3、输出轴是实心轴单键、实心轴花键 、空心轴单键、空心轴花键、空心轴、锁紧盘还是实心轴法兰 。

　　4、减速机是地脚安装、法兰安装还是力矩臂安装。

　　5、应用在何种设备上，怎样工作的，负载情况怎样，是长时间工作，还是短时间工作还是断续工作，是轻载还是重载还是冲击载荷，这都觉得着减速机 的使用系数，即安系数，通常安系数1.2

　　6、环境温度，和工作环境情况，是否有粉尘、潮湿、盐雾等情况。

二、减速机厂家购买减速机的注意事项如下：

　　1、漏油

　　无论是什么减速器，这都是一个必须面对的问题。漏油的原因比较复杂，涉及油封品牌、使用方法等，而漏油又分为真漏油和假漏油。

　　2、精度

　　有两种角度传递精度，会在减速器手册中标注，影响机器人的定位精度;重复定位精度是减速机手册中没有的，影响机器人的重复定位精度。（一般是P2或者P1）

　　3、发热

　　加热也与上述精度有关。减速器的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，会影响减速器的精度。

　　4、传输效率

　　其实，这与上述精度、加热、油脂等有关。传动效率也是减速器的重要评价指标之一。测试传输效率还需要专业设备，客户更难测量具体数据。

　　5、寿命

　　人们总是抱怨折叠式减速机寿命短，但他们能清楚地知道什么是预期寿命短。减速机的寿命主要取决于轴承的寿命。一般轴承是首先受到损坏的，特别是对于谐波和RV，行星结构也很容易损坏。