电动机（直流电动机，微型电动机，减速电动机）用于驱动机器人的关节，需要的功率质量比，转矩惯量比，高启动转矩，低惯量以及较宽且平稳的速度范围。特别是对于机器人末端执行器（夹具），应使用体积和小的电动机（直流电动机，微型电动机，减速电动机），尤其是在需要快速响应的情况下，伺服电动机必须具有高可靠性和大短路功率。过载能力。具体要求：

速度快（直流电动机，微型电动机，减速电动机）。

起动转矩惯量比大。

控制特性的连续性和线性随控制信号的变化而变化，电动机的速度可以连续变化，有时需要与控制信号成比例或近似成比例。

速度范围广。

体积小，质量小且轴向尺寸短。

它可以承受苛刻的运行条件，可以非常频繁地进行正反转和加减速操作，并且可以在短时间内承受过载。

目前，高起动转矩，大转矩，低惯性的交直流伺服电动机已广泛用于工业机器人中。其他电机，如交流伺服电机，直流电机，减速电机和步进电机，也将根据不同的应用要求应用于工业机器人。