齿轮减速机在使用过程中可能会遇到一些常见的故障，包括以下几种：

齿轮磨损：由于长期使用或润滑不良，齿轮之间的啮合表面可能会出现磨损。这会导致传动效率下降、噪音增加以及传动系统的不稳定性。

轴承故障：齿轮减速机中的轴承可能会因为长期负载、润滑不足或污染物的进入而出现故障。轴承故障会导致传动系统的摩擦增加、噪音增大以及传动不平稳。

油封泄漏：油封是用于防止润滑油泄漏的关键部件。长时间的使用、油封老化或损坏，都可能导致油封泄漏，进而导致润滑不足，增加齿轮和轴承的磨损。

轴向间隙过大或过小：齿轮减速机的轴向间隙过大或过小都会影响传动效果。过大的轴向间隙会导致传动的松动和震动，过小的轴向间隙则会导致传动的不畅或卡死。

齿轮断裂：在高负载或异常工作条件下，齿轮可能会发生断裂。这可能是由于设计不当、材料问题或过载等原因引起的。

电机故障：齿轮减速机通常与电机配合使用，电机故障也会影响齿轮减速机的正常工作。电机故障可能包括电机损坏、线路断开或运行不稳定等问题。

润滑油污染：如果齿轮减速机润滑油污染严重，其中可能会有杂质、水分或金属屑等。这些污染物会增加摩擦和磨损，降低传动效率，并可能导致故障。 

在面对这些常见故障时，及时的维修和保养是关键。定期检查和更换润滑油、维护轴承、修复磨损的齿轮等都是保持齿轮减速机正常工作的重要措施。