减速机的种类较多，常见的减速机类型包括以下几种：

行星摆线减速机：行星摆线减速机结构紧凑，扭矩大，精度高，噪音小，广泛应用于食品、医疗、印刷等行业。

硬齿面减速机：硬齿面减速机适用于高速、大功率和高精度场合，广泛应用于钢铁、水泥、造纸、矿山等行业。

蜗杆减速机：蜗杆减速机具有传动比大、扭矩大、结构紧凑、噪音小、使用寿命长等优点，适用于各种重载、低速、高扭矩传动装置。

圆锥齿轮减速机：圆锥齿轮减速机结构简单、可靠性高，适用于高转速、高功率传动，常用于钢铁、冶金、矿山等行业。

轴平行双齿轮减速机：轴平行双齿轮减速机结构紧凑，传动效率高，适用于中小功率传动。

变速箱：变速箱是一种通过变换齿轮传动比以实现不同转速和扭矩输出的减速机，广泛应用于汽车、工程机械等行业。 

综上所述，减速机的常见类型包括行星摆线减速机、硬齿面减速机、蜗杆减速机、圆锥齿轮减速机、轴平行双齿轮减速机和变速箱等。每种减速机类型都有其的优点和适用范围，用户在选择减速机时应根据具体需求选择合适的类型。