堆垛机上装有电动机，带动堆垛机移动和托盘的升降。一旦堆垛机找到需要的货位，哈默纳科码垛模组谐波齿轮箱CSD-17-50-2UH就可以将零件或货箱自动推入货架，或将零件或货箱从货架中拉出。

 自动化仓库的计算机控制

    自动化仓库的含义包括入库出库作业自动化和管理自动化。

为了提高可靠性，可采用三种组合，向控制机发出的认批信号以三取二的方式准确判断后，再控制堆垛机停车、正反方向和点动等动作。货格状态检测器，可未泪光电检测方法哈默纳科码垛模组谐波齿轮箱CSD-17-50-2UH。利用货箱零件表面对光的反射作用，探测货格内有无货箱。这种探测方法反应速度快，非接触式，抗力强，准确可靠。

工作方式和顺序一般都是随意安排。为安全行驶，哈默纳科码垛模组谐波齿轮箱CSD-17-50-2UH控制系统还要考虑货叉站位报警、取货无箱报警、存货站位报警。系统还应有暂定的功能，以备堆垛机或其他机电设备发生短时小故障时，暂时停止工作。