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6、增加附件扭力臂,可形成扭力臂防转机构。
WAH准双曲面齿轮减速机与RV蜗轮减速机的异同点
1、相同点:1) 安装形式、安装尺寸相同;
2) 输出形式、输出结构、输出尺寸相同;
3) 输入形式、输入结构相同,尺寸略有不同;
2、不同点:
项目
准双曲面减速机
RV蜗轮减速机
1、传动副
准双曲面齿轮、圆柱齿轮
蜗轮蜗杆传动
2、传动效率
高 (三级90%左右、二级92%左右)
低 (50-85%,单级传动,跑合良好)
3、承载能力
1-1.5
1
4、温升
30°C左右
50°C左右
5、工作温度
50-60°C
70-80°C
6、密封可靠性
高
低
7、使用寿命
长
较短
8、自锁性
不能自锁
部分速比可自锁
9、延伸轴
不能带延伸轴
可带延伸轴
输出孔尺寸 (直径:mm)
WAH50:24
RV50:25
WAH63:25
RV63:25
WAH75:28
RV75:28
WAH90:35
RV90:35