减速电机分类

按电机分类主要有以下类别

l、交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。

2、直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。

3、交(直)流伺服电机。

4、各种控制电机和特种电机。

按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别

l、齿轮传动:包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥(伞)齿轮，行星齿轮。齿轮传动是经典的传动，单级传动，结构简单，性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。

2、摆线针轮:采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。它结构紧凑，体积小，传动比大，   速比可达1:119，单级传动平均。

3、谐波传动:是由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形，产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动。但柔轮做成薄壁结构，在反复变形状态下工作，热处理要求较高。目前，一般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。