立式摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计   、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在   、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面   日益广泛的应用。

立式摆线针轮减速机产品特点：

1、传动比大。   减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。

2、传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般传动效率较高。

3、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5、运转平稳。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳，噪声低。

6、拆装方便，容易维修。

7、过载，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反   转的特点。