行星摆线针卧式减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。

直联型减速机与Y系列电动机及Y系列派生电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动等。

特点：

1、传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87；二级减速时传动比为1/99-1/5133；减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用较多级组合。

2、传动：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率较高。

3、体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的   之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

4、故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长。

5、运转平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳，便于维修。

6、拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修。

7、本机还具有过载、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。