摆线针双级减速机又称之为双段蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮减速机与双级RV蜗轮减速机，它与单级减速机相比就是多了一个传动装置。具有有应用范围广、、传动比大、积体小、自锁、结构简单、制造容易等特性。

双级减速器的齿轮类型

主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不同而不同。

按齿轮副结构型式分，主减速器的齿轮传动主要有螺旋锥齿轮式传动、双曲面齿轮式传动、圆柱齿轮式传动（又可分为轴线固定式齿轮传动和轴线旋转式齿轮传动即行星齿轮式传动）和蜗杆蜗轮式传动等形式。

螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。但是在工作中噪声大，对啮合精度很敏感，齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧变坏，并伴随磨损增大和噪声增大。为齿轮副的正确啮合，将支承轴承预紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。为了减少驱动桥的外轮廓尺寸，主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮而采用螺旋锥齿轮。因为螺旋锥齿轮不发生根切（齿轮加工中产生轮齿根部切薄现象，致使齿轮强度降低）的较小齿数比直齿轮的较小齿数少，使得螺旋锥齿轮在同样的传动比下主减速器结构较紧凑。

双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动还具有如下优点：

1、在工作过程中，双曲面齿轮副不仅存在沿齿高方向的侧向滑动，而且还有沿齿长方向的纵向滑动。纵向滑动可   齿轮的磨合过程，使其具有较高的运转平稳性。

2、由于存在偏移距，双曲面齿轮副使其主动齿轮的啮合角大于从动齿轮的啮合角，这样同时啮合的齿数较多，重合度较大，不仅提高了传动平稳性，而且使齿轮的弯曲强度提高约30%。

3、双曲面齿轮传动的主动齿轮直径及螺旋角都较大，所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮为大，其结果使齿面的接触强度提高。

4、双曲面主动齿轮的啮合角变大，则不产生根切的较小齿数可减少，故可选用较少的齿数，有利于增加传动比。

5、双曲面齿轮传动的主动齿轮较大，加工时所需刀盘刀顶距较大，因而切削刃寿命较长。

圆柱齿轮传动一般采用斜齿轮，广泛应用于发动机横置且前置前驱动的轿车驱动桥和双级主减速器贯通式驱动桥。

蜗杆传动传动与锥齿轮传动相比有如下优点：

1、在轮廓尺寸和结构质量较小的情况下，可   较大的传动比。

2、在任何转速下使用均能工作得非常平稳且无噪声。

3、便于汽车的总布置及贯通式多桥驱动的布置。

4、能传递大的载荷，使用寿命长。

5、结构简单，拆装方便，调整容易。

但是由于蜗轮齿圈要求用优良质量的锡青铜制作，故成本较高；另外，传动效率较低（η<0.96)。齿圈要求用优良质量锡青铜制造，成本高。