摆线针轮减速机作为传动部件，选型须非常慎重、专业。

摆线针轮减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。摆线针轮减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据摆线针轮减速机的特点考虑选定。错误选型时，所搭载的摆线针轮减速机的输出不足。

选型时，有用户误认为选型摆线针轮减速机的额定输出转矩只要满足工作要求即可，但并非如此。

一、配用电动机额定值輸出扭距乘以传动比，获得的标值应当要低于摆线针轮减速机样版出示的相仿减速器的额定值輸出扭距。 摆线针轮减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对摆线针轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。

二、考虑到其驱动器电动机的负载工作能力及实际上中需要较大工作中扭距。

理论上，用户要求的 大工作扭矩须小于伺服摆线针轮减速机额定输出扭矩的2倍。特别是，一些应用须严格遵守这一规则，这不仅是为了保护减速器内的齿轮，也是为了防止减速器的输出轴被扭断。 这主要是因为如果设备的安装有问题，摆线针轮减速机的输出轴及其负载被卡住，那么驱动马达的过载能力仍然会使其不断增加输出，而且伺服摆线针轮减速机的输出轴承可能会被迫超过其额定输出扭矩的2倍，从而扭断伺服减速器的输出轴。 还有一种情况，在加减速过程中，如果伺服摆线针轮减速机输出轴承受的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的2倍，且这种加减速过于频繁，减速器终会损坏。