产品名称：机器人手臂专用中国台湾村田RV减速机

型号： TTRAD-7E/ TTRAD-25E /TTRA-5E

产品简介：村田精密有限公司拥有1000平米厂房，因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN由较重的减速机机身，研发进化小型较轻的减速机机身使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题村田公司利用滚柱减速机的原理研发出RV减速机，

其特点：
1，圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。
2，圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。
3，当入力轴顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。
4，透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。
5，内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。
6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。
7，由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为的活齿传动。
8，出力轴销随著行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。 与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。
9，当入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。
低背隙高保持力矩中国台湾村田减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。

润滑保养部分：

为了充分发挥减速机的性能：
1，建议使用德国LUBRICANT公司制造的润滑脂Li 801 EP。（注：请勿与其他的润滑油混合使用。）
2，减速机的标准润滑方式为润滑脂润滑。
3，使用温度范围（周围温度）-10℃～40℃。
4，减速机内的润滑脂用量：减速机在出厂时已注入本公司建议的LUBRICANT高负载多用途长效润滑油脂Li 801 EP。（注：显示减速机内所需的注入量，不含与安装侧之间的空间。因此，有空间时，请将其填充，此外，过度填充可能会使内部气压升高、进而损坏油封，因此，请确保占全部体积10%左右的空间。）
5，在高速、高温、低速、重负荷、强制润滑等特殊情况下使用场合，请与本公司洽谈。
6，润滑脂不足，可能导致减速机快速磨损和效率降低；而润滑脂过多，则可能导致漏油。
7，润滑脂更换时间：润滑脂在使用一定时间后会发生劣化的情况。减速机在注入适量润滑脂的运转情况下，润滑脂的标准更换时间为3000小时。
8，润滑脂受到污损或在恶劣的环境中（周围温度在40℃以上）使用减速机时，应随时检查润滑脂的污损和劣化情况，适时进行更换