同轴式圆柱齿轮减速器（JB/T7000-1993）是采用同归布置的渐开线圆柱齿轮外啮合传动，包括TZL、TZS、TZLD、TZSD型四个系列，TZL、TZLD型（二级传动）减速器输入轴与输出轴同轴线，TZS、TZSD型（三级传动）减速器与电动机通过法兰直接联接。具有规格范围和承载能力大、效率高的特点。
工作条件：输入轴转速不大于1500r/min，齿轮圆周速度不大于20m/s，允许正、反转，工作环境温度－40～40℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，TZLD、TZSD型减速器直联电机为Y系列三相异步四级电动机，工作海拔高度不超过1000m。
同轴式圆柱齿轮减速器适用于水平卧式安装，允许输出轴向下倾斜安装，输出轴与水平面夹角不大于20°。主要用于冶金、矿山、能源、建材、化工等行业同轴线布置的机械传动系统。
型号与标记
1.型号
（1）TZL型—二级传动双出轴型同轴式圆柱齿轮减速器；
（2）TZS型—三级传动双出轴型同轴式圆柱齿轮减速器；
（3）TZLD型—二级传动直联电机型同轴式圆柱齿轮减速器；
（4）TZSD型—三级传动直联电机型同轴式圆柱齿轮减速器。
2.标记
（1）双出轴型标记
TZL、TZS系列同轴式齿轮减速机外形及安装尺寸JB/T7000-1993
