齿轮加工的一种方法是成型法，即通过成型一个与切槽形状一致的铣刀来切齿，如铣齿；另一种是成形法，即利用刀具和从动齿轮之间的啮合运动来切齿，如滚齿和演示。用滚刀和成形工具加工)。

下面介绍用铣床铣削齿轮的方法。圆柱直齿轮可以用圆盘铣刀在卧式铣床上加工，也可以用指型铣刀在立式铣床上加工。以Z=16(即齿数为16)、M=2(即模数为2)的圆柱直齿轮为例，介绍了这种齿轮加工工艺。

1、检查齿坯尺寸

主要检查顶圆直径，以便在调整切削深度时，根据实际顶圆直径增减，保证分度圆齿的厚度正确。

2、齿坏装夹和校正

正齿轮有轴类齿坏和盘类坯。如果是轴类齿坯，一端可以直接由分度头的三爪卡盘夹住，另一端由尾座顶紧即可；如果是盘类齿坯，首先把齿坯套在心轴上，心轴一端夹在分度头三爪卡盘上，另一端由尾顶紧即可。

3、校正齿坯很重要

首先校正圆度，如果圆度不好，会影响分度圆齿厚尺寸;再校正直线度，即分度头三爪卡盘的中心与尾座中心的连线一定要与工作台纵向走刀方向平行，否则铣出来的齿是斜的；最后校正高低，即分度头三爪卡盘的中心至工作台面距离与尾座中心至工作台面距离应一致，如果高低尺寸超差，铣出来的齿就有深浅。

4、齿加工精度分析

轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度;用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。