刮泥减速机主要由稳流筒，集电装置、中心支座、工作桥(主梁)、刮泥机构、排渣机构、驱动装置、行走装置和电控箱等部分组成。

刮泥减速机是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置；根据用户要求控制系统可与微机联网。

其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

该机主要由主梁、中心支座、传动装置、刮臂、底部刮板、浮渣刮板、稳流筒、浮渣漏斗等部件组成。由池中心的支墩和池沿上行走的车轮支承主梁，主梁的中心与在中心支墩上的中心支座铰接，两端装有包括减速机在内的传动装置。该机以支墩上的中心支座为轴沿池圆周作回转运动。在主梁下部装有刮集装置，底部的刮泥板将池底的污泥刮到池中心的排泥槽内，再由下端的泥斗刮板经排泥槽将污泥排出池外。