滚珠蜗轮减速机的优点
1、不采用齿轮做传动，使用输入轴(偏心轴)作为轨迹发生器，经过差动变速器由随动板、、第二交叉滚柱配合输入轴偏心运动完成输出来实现减速。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零间隙、传动平稳可靠、输出精度高等优点，传动比和传动效率高达93％以上。
2、通过随动板、、第二交叉滚柱、差动变速器实现自动调整输入轴(偏心轴)的运动与偏心量吻合，使减速机的传动滚珠和差动变速器的轨迹吻合，从而实现减速机输出平稳，机械磨损率低，消除了原减速机S形摆线槽或十字滑块的设计缺陷。特别适用于关节机器人的有关功能作业。
