XWD型行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计*，结构新颖的减速机构。它具有减速比大，传动效率高，体积小,重量轻，故障少,寿命长,运转平稳可靠,噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大
3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、平均效率：一级90%、二级88%。
技术参数：
功 率：0.25kw,0.37KW,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,
11kw,15kw,18.5kw,22kw,,30kw,37kw,40kw,45kw～55KW
转 矩：150N·m～20000N·m
传动比：
单级：9，11,17,23,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503