X行星摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。
XLEK74、XLEK84、XLEK85、XLEK95、XLEK106、XLEK128
两级立式直联型XLED摆线减速机：XLED20、XLED32、XLED42、XLED53、XLED63、
XLED74、XLEDK84、XLED85、XLED95、XLED106、XLED128
三级卧式双轴型XWS摆线减速机：XWS420、XWS742、XWS953、XWS1063、XWS1174、
XWS1285
三级卧式接盘型XWSK摆线减速机：XWSK420、XWSK742、XWSK953、XWSK1063、
XWSK1174、XWSK1285
三级卧式直联型XWSD摆线减速机：XWSD420、XWSD742、XWSD953、XWSD1063、
XWSD1174、XWSD1285
三级立式双轴型XLS摆线减速机：XLS420、XLS7420、XLS953、XLS1063、XLS1174、
XLS1285
三级立式接盘型XLSK摆线减速机：XLSK420、XLSK742、XLSK953、XLSK1063、
XLSK1174、XLSK1285
三级立式直联型XLSD摆线减速机：XLSD420、XLSD742、XLSD953、XLSD1063、
X行星摆线针轮减速机型号：
单级卧式双轴型XW摆线减速机：XW0、XW1、XW2、XW3、XW4、XW5、XW6、XW7、XW8
、XW9、XW10、XW11、XW12
单级卧式接盘型XWK摆线减速机：XWK1、XWK2、XWK3、XWK4、XWK5、XWK6、XWK7、
XWK8、XWK9、XWK10、XWK11、XWK12
单级卧式直联型XWD摆线减速机：XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、
XWD8、XWD9、XWD10、XWD11、XWD12
单级立式双轴型XL摆线减速机：XL0、XL1、XL2、XL3、XL4、XL5、XL6、XL7、XL8
、XL9、XL10、XL11、XL12
单级立式接盘型XLK摆线减速机：XLK1、XLK2、XLK3、XLK4、XLK5、XLK6、XLK7、
XLK8、XLK9、XLK10、XLK11、XLK12
单级立式直联型XLD摆线减速机：XLD1、XLD2、XLD3、XLD4、XLD5、XLD6、XLD7、
XLD8、XLD9、XLD10、XLD11、XLD12
两级卧式双轴型XWE摆线减速机：XWE20、XWE32、XWE42、XWE53、XWE63、XWE74、
XWE84、XWE85、XWE95、XWE106、XWE128
两级卧式接盘型XWEK摆线减速机：XWEK20、XWEK32、XWEK42、XWEK53、XWEK63、
XWEK74、XWEK84、XWEK85、XWEK95、XWEK106、XWEK128
两级卧式直联型XWED摆线减速机：XWED20、XWED32、XWED42、XWED53、XWED63、
XWED74、XWED84、XWED85、XWED95、XWED106、XWED128
两级立式双轴型XLE摆线减速机：XLE20、XLE32、XLE42、XLE53、XLE63、XLE74、
XLE84、XLE85、XLE95、XLE106、XLE128
两级立式接盘型XLEK摆线减速机：XLEK20、XLEK32、XLEK42、XLEK53、XLEK63、
XLSD1174、XLSD1285
X行星摆线针轮减速机使用条件：
1、X行星摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。在倾斜使用时倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
X行星摆线针轮减速机润滑：
1、XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、X行星摆线针轮减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、1#—4#行星摆线针轮减速机出厂已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
X行星摆线针轮减速机安装：
1、在X行星摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的锤击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
5、X行星摆线减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通