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是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计优良、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、口碑普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。

XWED摆线针轮减速机产品特点

1.传动比大。主打产品减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；口碑传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。

2.传动效率好。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般主打产品传动效率为90%--90%。

3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与性能能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5.运转平稳优良。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳优良，噪声低。

6.拆装方便，容易维修。

7.过载能力好，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

XWED摆线针轮减速机传动比：

主打产品减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

口碑减速的传动比有：5841-658530