X摆线减速机： 1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。
2、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6、拆装方便，容易维修。
7、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点

XW、XWD摆线针轮减速机外形及安装尺寸：

XL、XLD型摆线针轮减速机外形及安装尺寸：

XWE、XWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸：

XLE、XLED摆线针轮减速机外形及安装尺寸：

XWS、XWSD摆线针轮减速机外形及安装尺寸：

XLS、XLSD摆线针轮减速机外形及安装尺寸：

X系列摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸：

X系列行星摆线针轮减速机输入功率选型表（四级电动机1500r/min）：

X系列行星摆线针轮减速机输入功率选型表（六级电动机1000r/min）：

X系列行星摆线针轮减速机输出转矩选型表：

X系列一级行星摆线针轮减速机技术参数表(传动比6-29)：