TP型平面包络环面蜗杆减速机产品简介及标记 TPG减速机

TP型平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1991）为平面一次包络蜗杆传动。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑、合理。这种减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动，如冶金、矿产、起重、化工、建筑、橡塑、船舶等行业以及其它机械设备上，适用工作环境温度为-40℃～+40℃，输入轴转速不大于1500转/分，蜗杆轴可正反两方向旋转。此减速机是按照中华人民共和国机械行业标准JB/T9051——1999《平面包络环面蜗杆减速机》设计制造。

型号与标记示例

1 型号

标记示例

例 蜗杆在蜗轮之下, 中心距为200mm, 公称传动比为10, 第二种装配型式, 有风扇冷却的平面 包络环面蜗杆减速器: 减速器 TPU200 - 10 - 2F JB/T 9051—1999

TP型平面包络环面蜗杆减速机基本参数

中心距a （mm）

型号		中心距a
TPG	系列	80	100	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
	第二系列	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
TPU	系列	125	—	160	—	200	—	250	—	315	—	400	—	500
	第二系列	—	140	—	180	—	224	—	280	—	355	—	450	—
TPS	系列	125	—	160	—	200	—	250	—	315	—	400	—	500
	第二系列	—	140	—	180	—	224	—	280	—	355	—	450	—
TPA	系列	125	—	160	—	200	—	250	—	315	—	400	—	500
	第二系列	—	140	—	180	—	224	—	280	—	355	—	450	—

注：优先选用系列，表中第二系列的中心距仅提出型式规格。

减速器的公称传动比i

型 号	TPG TPU TPS TPA
公称传动比i	10	12.5	16	20	25	31.5	40	50	63

蜗杆螺旋线方向 为右旋。

TPG80、TPG100、通用型减速机形式及外形尺寸（Ⅰ—Ⅲ）

TPG通用型减速器形式及外形尺寸 （mm）

型号	a	B	B1	B2	C	C1	H	H1	L	L1	L2	L3	L4	l	l1	d	d1	b	b1	t	t 1	h	Ф	质量（kg）
TPG80	80	250	242	50	220	206	100	280	381	130	210	86	201	58	110	35	45	10	14	38	48.5	18	19	53
TPG100	100	290	284	58	250	240	110	318	464	160	235	102	254	82	110	40	55	12	16	43	59	20	19	85

TPG80、TPG100、通用型减速机形式及外形尺寸（Ⅳ—Ⅵ）

TPG通用型减速器形式及外形尺寸 （mm）

型号	a	B	B1	C	C1	H	H1	L	L1	L2	L3	B2	l	l1	d	d1	t	t 1	b	b1	h	Ф	质量（kg）
TPG80	80	250	242	220	206	180	360	201	381	210	86	50	58	110	35	45	38	48.5	10	14	18	19	53
TPG100	100	290	284	250	240	210	415	254	464	235	102	58	82	110	40	55	43	59	12	16	20	19	85

TPG通用型减速器形式及外形尺寸 （mm）

型号	a	（φ）D	h1	B	B1	C	C1	H	H1	L	L2	L3	L4	L5	l	l1	d	d1	b	b1	t	t 1	L6	h	Ф	质量（kg）
TPG80	80	140	5	270	260	240	230	110	86	210	100	180	180	201	58	110	35	45	10	14	38	48.5	75	18	19	53
TPG100	100	170	5	300	300	260	260	125	102	235	125	203	210	254	82	110	40	55	12	16	43	59	90	20	19	85

TPG80、TPG100、通用型减速机形式及外形尺寸（Ⅺ—XIII）

PG通用型减速器形式及外形尺寸 （mm）

型号	a	B	B1	C	C1	H1	H	B2	L	L1	L2	L3	l	l1	d	d1	t	t 1	b	b1	h	Ф	质量（kg）
TPG80	80	230	242	220	206	143	180	50	100	98	210	86	58	110	35	45	38	48.5	10	14	18	19	53
TPG100	100	270	284	220	240	172	210	58	106	123	235	100	82	110	40	55	43	59	12	16	20	19	85

TPU125、TPU160、TPU200、TPU250、TPU315、TPU400、TPU500通用型减速机形式及外形尺寸

TPU通用型减速器形式及外形尺寸 （mm）

型号	a	B	B1	B2	C	C1	H	H1	h	L	L1	L2	L3	L4	L5	l	l1	d	d1	d2	b	b1	t	t 1	Ф	质量（kg）
TPU125	125	300	300	70	250	250	125	422	30	307	320	185	280	217	175	82	140	40	70	80	12	20	43	74.5	19	157
TPU160	160	380	375	100	320	310	160	540	40	375	375	210	360	280	190	82	170	50	85	95	14	25	53.5	90	24	258
TPU200	200	450	450	125	370	370	200	650	40	420	400	235	435	345	225	82	170	55	95	110	16	28	59	101	28	475
TPU250	250	600	550	150	500	450	225	820	50	530	495	290	520	408	270	105	210	65	120	140	18	32	69	127	35	800
TPU315	315	720	590	120	630	500	280	990	65	630	600	360	605	492	345	130	250	80	140	160	22	36	85	148	39	1100
TPU400	400	850	720	160	750	620	320	1200	75	720	720	425	692	540	405	165	300	100	180	200	28	45	106	190	48	2150
TPU500	500	1060	900	200	920	760	400	1490	90	850	840	495	845	680	488	165	350	110	200	240	32	45	117	210	56	3600

TPS125、TPS160、TPS200、TPS250、TPS315、TPS400、TPS500、通用型减速机形式及外形尺寸

TPS通用型减速器形式及外形尺寸

型号	a	（Ф） D	（Ф） D1	h1	（Ф） B	B1	B2	H	L	L1	L2	L3	L4	l	l1	d	d1	b	b1	t	t 1	h	Ф	质量 （kg）
TPS125	125	380	280	6	330	265	193	180	307	280	203	320	175	82	140	40	70	12	20	43	74.5	25	19	170
TPS160	160	530	380	10	470	338	268	200	375	365	280	375	190	82	170	50	85	14	25	53.5	90	40	24	290
TPS200	200	650	480	10	580	405	335	250	425	436	330	400	210	82	170	55	95	16	28	59	101	40	32	530
TPS250	250	800	600	12	700	495	400	280	530	520	406	495	270	105	210	65	120	18	32	69	127	50	35	930
TPS315	315	920	710	15	820	623	460	355	630	605	492	600	340	130	250	80	140	22	36	85	148	65	39	1300
TPS400	400	1100	850	15	1000	740	550	420	720	692	540	720	405	165	300	100	180	28	45	106	190	75	48	2450
TPS500	500	1340	1060	20	1200	920	675	530	850	845	680	840	488	165	350	110	200	32	45	117	210	90	56	3850

TPA125、TPA160、TPA200、TPA250、TPA315、TPA400、TPA500、通用型减速机形式及外形尺寸

TPA通用型减速器形式及外形尺寸

型号	a	B	B1	B2	C	C1	H	H1	h	L	L1	L2	L3	L4	L5	l	l1	d	d1	d2	b	b1	t	t 1	Ф	质量（kg）
TPA125	125	360	300	50	310	250	180	438	30	307	320	185	280	217	175	82	140	40	70	80	12	20	43	74.5	19	165
TPA160	160	460	320	80	400	260	225	550	40	375	375	210	365	280	190	82	170	50	85	95	14	25	53.5	90	24	285
TPA200	200	540	400	100	450	320	250	658	40	420	400	265	436	345	224	82	170	55	95	110	16	28	59	101	28	510
TPA250	250	720	480	120	620	380	315	792	50	530	495	290	520	406	270	105	210	65	120	140	18	32	69	127	35	900
TPA315	315	850	600	140	750	500	400	1000	65	630	600	360	605	492	345	130	250	80	140	160	22	36	85	148	39	1250
TPA400	400	950	720	170	850	620	500	1200	75	720	720	425	690	540	410	165	300	100	180	200	28	45	106	190	48	2300
TPA500	500	1180	900	200	1040	760	630	1530	90	850	840	495	845	680	488	165	350	110	200	240	32	45	117	210	56	3700

TP型平面包络环面蜗杆减速机的额定输入功率P1(80～125)

中心距a（mm）	传动比i	输入轴转速n1（r/min）
		500	600	750	1000	1500
		额定输入功率P1（kW）
80	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	2.51 2.07 1.75 1.36 1.10 0.92 0.70 0.57 0.49	2.83 2.35 2.01 1.53 1.25 1.05 0.79 0.63 0.55	3.21 2.74 2.34 1.78 1.45 1.23 0.92 0.74 0.67	3.85 3.31 2.83 2.17 1.76 1.47 1.08 0.89 0.78	4.94 4.17 3.57 2.74 2.23 1.88 1.42 1.13 0.99
100	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	4.85 4.06 3.46 2.64 2.15 1.81 1.37 1.09 0.96	5.17 4.55 3.90 2.98 2.44 2.04 1.53 1.24 1.08	6.30 5.27 4.55 3.46 2.81 2.36 1.78 1.43 1.25	7.52 6.26 5.42 4.16 3.38 2.83 2.15 1.72 1.50	8.23 7.78 6.66 5.19 4.24 3.56 2.69 2.16 1.88
125	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	9.17 7.66 6.56 5.08 4.09 3.43 2.59 2.09 1.82	10.00 8.46 7.42 5.68 4.58 3.84 2.90 2.33 2.03	11.76 9.84 8.48 6.43 5.29 4.44 3.35 2.70 2.34	13.91 11.66 10.21 7.78 6.28 5.27 3.98 3.19 2.78	17.11 13.97 12.29 9.42 7.71 6.47 4.87 3.92 3.41

TP型平面包络环面蜗杆减速机的额定输入功率P1(160～500)

中心距a（mm）	传动比i	输入轴转速n1（r/min）
		500	600	750	1000	1500
		额定输入功率P1（kW）
160	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	18.94 15.75 13.55 10.40 8.48 7.12 5.37 4.32 3.76	21.13 17.75 15.23 11.76 9.65 8.05 6.07 4.89 4.25	23.99 20.16 17.43 13.34 11.03 9.18 6.93 5.58 4.86	27.94 23.63 20.48 15.75 12.81 10.82 8.11 6.51 5.67	33.72 28.67 25.31 19.01 15.54 13.02 9.84 7.89 6.87
200	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	35.11 29.72 25.10 19.53 15.65 13.23 9.92 8.10 7.27	38.87 32.76 28.35 21.53 17.33 14.60 11.03 8.85 7.70	43.61 36.86 31.40 24.15 19.53 16.38 12.39 9.96 8.67	50.94 41.90 35.91 27.72 22.89 19.22 14.49 11.66 10.13	58.93 50.61 42.84 33.08 27.09 22.79 17.22 13.76 11.97
250	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	60.98 50.08 44.63 34.55 28.14 23.63 17.75 14.39 12.50	67.35 57.33 49.67 37.80 30.98 26.04 19.64 15.86 13.76	76.36 64.68 55.44 42.21 34.76 29.19 20.05 17.75 15.33	87.23 72.98 62.58 49.04 39.90 33.50 25.20 20.27 16.59	102.90 89.04 74.45 57.75 47.25 43.16 29.93 24.05 20.90
315	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	116.90 99.96 83.90 65.10 53.45 44.94 33.81 27.20 23.63	127.80 108.20 91.88 71.09 58.59 49.14 37.07 29.82 25.83	148.10 118.70 102.80 78.54 64.89 54.50 41.06 33.08 28.88	157.50 134.40 117.60 89.25 74.34 62.37 47.04 38.80 33.92	187.72 159.60
						136.50 104.40 87.15 72.24 54.39 44.31 38.54
400	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	222.20 193.20 170.00 131.30 105.00 88.52 66.57 53.55 46.41	257.40 215.30 183.80 141.80 114.50 96.92 72.24 58.70 51.14	276.90 236.30 203.70 156.50 128.10 107.10 80.85 65.21 56.70	311.00 262.50 230.00 177.50 144.90 121.80 91.98 74.03 64.37	359.90 304.50 264.60 200.60 164.90 138.60 104.70 84.11 73.19
500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	393.90 329.70 286.70 218.40 180.60 152.30 114.50 92.82 80.85	424.40 361.20 306.60 240.50 198.50 164.90 126.00 101.40 88.31	462.50 395.90 340.20 263.60 219.50 183.80 138.60 112.40 97.34	511.50 432.60	582.50 486.20 431.60 326.60 278.30 233.10 176.40 141.80 122.90
					382.20 293.00 243.60 206.90 154.40 123.90 108.20

注：1．不带风扇的减速器，其功率值为本表的0.6～0.75倍。

2．红框内为v＞10m/s，应采用循环润滑。

TP型平面包络环面蜗杆减速机的额定输出转矩T2

中心距a（mm）	传动比i	输入轴转速n1（r/min）
		500	600	750	1000	1500
		输出转矩T2（N·m）
80	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	416 424 450 424 421 411 381 368 386	391 402 434 404 402 394 361 350 361	363 383 414 374 382 389 352 336 371	330 351 379 348 353 353 313 311 327	282 295 319 296 297 301 274 263 276
100	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	833 863 920 855 852 836 771 740 781	740 804 872 815 813 796 731 719 748	738 763 833 758 769 776 704 681 721	667 686 752 690 701 707 649 624 659	487 569 616 580 587 592 540 523 550
125	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	1574 1625 1744 1649 1622 1590 1465 1416 1485	1431 1497 1662 1554 1529 1502 1383 1353 1401	1376 1424 1554 1406 1448 1460 1330 1288 1352	1234 1279 1418 1292 1303 1315 1200 1157 1221	1012 1022 1138 1054 1066 1076 979 947 998
160	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	3254 3344 3600 3375 3360 3296 3032 2924 3074	3025 3141 3411 3217 3223 3148 2896 2841 2941	2808 2918 3194 2920 3018 3016 2751 2661 2806	2480 2593 2846 2615 2659 2700 2444 2361 2489	1995 2098 2345 2129 2150 2166 1978 1906 2009
200	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	6032 6311 6670 6338 6199 6125 5607 5486 5942	5565 5797 6350 5891 5789 5706 5264 5140 5322	5106 5336 5754 5286 5343 5384 4919 4755 5006	4521 4599 4990 4603 4752 4796 4370 4229 4446	3487 3703 3969 3704 3749 3791 3462 3327 3503
250	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	10710 10875 12132 11476 11415 11225 10301 10026 10523	9857 10374 11378 10583 10596 10439 9623 9461 9791	9135 9569 10386 9454 9732 9829 8165 8697 9095	7909 8185 8888 8332 8473 8561 7793 7545 7482	6220 6657 7049 6614 6689 7353 6170 5968 6284
315	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	20531 21706 22807 21624 21683 21349 19621 18952 19893	18704 19579 21048 19904 20039 19700 18163 17789 18380	17717 17561 19258 17592 18168 18353 16722 16208 17135	14281 15073 16703 15163 15788 15940 14547 14443 15298	11316 11933
						12924 11958 12339 12308 11213 10996 11587
400	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	39025 41954 46214 43614 42595 42053 38634 37314 39072	37673 38961 42106 39703 49424 38855 35397 35019 36391	33126 34961 38161 35055 35867 36066 32927 31952 33642	28201 29441 32667 30158 30774 31129 28446 27559 29032	21757 22768 25055 22977 23348 23615 21587 20874 22006
500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	69181 71595 77939 72547 73264 72352 66450 64677 68066	62115 65363 70237 67338 67894 66108 61738 60493 62841	55330 53247 63733 59045 61458 61895 56446 55074 57755	46382 48519	35214 36353 40867 37410 39404 39716 36369 35191 36953
					54285 49782 51736 52878 47750 46123 48799

注：1．不带风扇的减速器，其转矩值为本表的0.6～0.75倍。

2．红框内为v＞10m/s，应采用循环润滑。

3．本标准减速器可承受短时间峰值负荷，峰值转矩为额定转矩的2.5倍。

TP型平面包络环面蜗杆减速机的传动总效率η

中心距a（mm）	传动比i	输入轴转速n1（r/min）
		500	600	750	1000	1500
		效率η（％）
80	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	87 86 84 82 80 74 71 68 65	87 86 85 83 81 75 72 70 66	89 88 87 83 83 79 75 72 69	90 89 88 84 84 80 76 73 70	90 89 88 85 84 80 76 73 70
100～200	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	90 89 87 85 83 77 74 71 68	90 89 88 86 84 78 75 73 69	92 91 90 86 86 82 78 75 72	93 92 91 87 87 83 79 76 73	93 92 91 88 87 83 79 76 73
250～315	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	92 91 89 87 85 79 76 73 70	92 91 90 88 86 80 77 75 71	94 93 92 88 88 84 80 77 74	95 94 93 89 89 85 81 78 75	95 94 93 90 89 85 81 78 75
400～500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	92 91 89 87 85 79 76 73 70	92 91 90 88 86 80 77 75 71	94 93 92 88 88 84 80 77 74	95 94 93 89 89 85 81 78 75	95 94 93 90 89 85 81 78 75

TP型平面包络环面蜗杆减速机蜗杆蜗轮啮合滑动速度v

输入轴转速n1（r/min）	传动比i	中心距a（mm）
		80	100	125	160	200	250	315	400	500
		滑动速度v（m/s）
500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	1.0 1.0 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8	1.2 1.2 1.0 1.0 1.1 1.0 1.0 1.1 1.1	<, DIV align=center>1.5 1.5 1.2 1.3 1.3 1.2 1.3 1.3 1.3	1.9 1.9 1.6 1.6 1.7 1.6 1.6 1.7 1.7	2.4 2.4 2.0 2.0 2.1 1.9 2.0 2.0 2.1	3.1 3.1 2.4 2.4 2.4 2.5 2.3 2.4 2.4	3.8 3.8 3.1 3.0 3.0 3.1 2.9 3.0 3.0	4.8 4.9 3.8 3.7 3.8 3.8 3.6 3.7 3.8	6.0 6.0 4.9 4.7 4.8 4.9 4.6 4.7 4.8
750	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	1.5 1.5 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.3	1.8 1.8 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.6 1.6	2.3 2.3 1.9 1.9 1.9 1.8 1.9 1.9 2.0	2.8 2.9 2.4 2.4 2.5 2.3 2.4 2.5 2.5	3.6 3.6 3.0 3.1 3.1 2.9 3.0 3.1 3.1	4.6 4.6 3.7 3.5 3.6 3.7 3.5 3.6 3.7	5.7 5.7 4.6 4.4 4.5 4.6 4.3 4.5 4.6	7.3 7.3 5.8 5.5 5.7 5.8 5.4 5.6 5.7	9.1 9.0 7.3 7.0 7.1 7.3 6.8 7.1 7.2
1000	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	2.0 2.0 1.6 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.7	2.4 2.4 2.1 2.1 2.2 2.0 2.1 2.2 2.2	3.1 3.1 2.5 2.6 2.6 2.4 2.5 2.6 2.7	3.8 3.8 3.2 3.3 3.3 3.1 3.2 3.3 3.4	4.7 4.8 4.0 4.1 4.1 3.9 4.0 4.1 4.2	6.1 6.2 4.9 4.7 4.8 4.9 4.6 4.8 4.9	7.6 7.6 6.2 5.9 6.1 6.1 5.8 6.0 6.1	9.7 9.7 7.7 7.4 7.6 7.7 7.2 7.5 7.6	12.1 12.1
										9.7 9.3 9.5 9.7 9.1 9.4 9.7
1500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	3.0 3.0 2.4 2.4 2.5 2.3 2.4 2.4 2.5	3.6 3.6 3.1 3.1 3.3 3.0 3.1 3.2 3.2	4.6 4.6 3.7 3.9 3.9 3.6 3.8 3.9 4.0	5.7 5.7 4.8 4.9 5.0 4.7 4.8 5.0 5.0	7.1 7.2 6.0 6.1 6.2 5.8 6.0 6.1 6.3	9.2 9.2 7.3 7.1 7.3 7.4 7.0 7.2 7.3	11.4 11.5	14.5 14.6 11.5 11.1 11.3 11.5 10.8 11.2 11.4	18.1 18.1 14.6 14.0 14.3 14.6 13.7 14.1 14.5
								9.2 8.9 9.1 9.2 8.7 9.0 9.1

注：红框内为v＞10m/s，应采用循环润滑。

TP型平面包络环面蜗杆减速机低速轴轴端许用径向负荷Fr

减速器低速轴轴端许用径向负荷Fr

负荷	中心距a（mm）
	80	100	125	160	200	250	315	400	500
Fr(N)	3900	4900	6800	8460	11200	14700	17800	22500	27500

TP系列减速机技术要求

接触斑点的大小

精度等级	项目	中心距a（mm）
		80～160	＞160～315	＞315～630
7	蜗轮齿面接触斑点	按高度不小于70％ 按宽度不小于70％
	蜗杆齿面接触斑点	按长度不小于70％ 接触部位偏向入口
8	蜗轮齿面接触斑点	按高度不小于60％ 按宽度不小于60％
	蜗杆齿面接触斑点	按长度不小于60％ 接触部位偏向入口

接触斑点的大小

侧隙jC和jb

侧隙（μm）	中心距a（mm）
	80～160	＞160～315	＞315～500
中等侧隙jC≤	220	380	530
较小保证侧隙jb≤	55	95	130

轴承的轴向间隙

轴承内径d1（mm）	轴向间隙（μm）
	蜗杆轴承	蜗轮轴承
30	0	—
＞30～50	0	20～50
＞50～80	0	40～70
＞80～120	0	50～100
＞120～180	0	80～150

减速机的选用方法和润滑

1）减速器的选用

①选用的已知条件：

a.原动机类型及工作机负荷性质；

b.额定输入功率P1（kW）或额定输出转矩T2（N·m）；

c.输入转速n1（r/min）；

d.输出转矩T2max（N·m）（对于低速传动的场合）；

e.传动比；

f.输入输出轴的相对位置；

g.输入输出轴的转向、装配型式。

②工作类型：

a.负荷性质；

b.每日运行时间（h）；

c.每小时启动次数；

d.小时负荷率JC（％）。

③环境温度。

④输出轴轴端附加负荷。

2）减速器的润滑

①蜗杆蜗轮啮合，一般采用浸油润滑，浸油液面，对于TPG型式，采用全浸；对于TPU式、TPA型式、TPS型式，液面与蜗杆轴线重合，当啮合滑动速度v＞10m/s时，采用强迫润滑。

②在通常情况下，可根据滑动速度的大小，选择润滑油牌号，表1为推荐的润滑油牌号。

推荐润滑油牌号

黏度（cst/40℃）	润滑油
	蜗轮蜗杆油牌号	适用滑动速度（m/s）
748～612	N680蜗轮油	1～2.5
506～414	N460蜗轮油	1～2.5
352～288	N320蜗轮油	2.5～5
242～198	N220蜗轮油	5～10

③润滑油不允许采用极压齿轮油。

④减速器的润滑油量按油标加注，可按表2所列油量备油。

润滑油油量

中心距a（mm）	80	100	125	160	200	250	315	400	500
油量（L）	1.6	2.7	4.7	8.8	16	28	50	85	160

3）采用强制润滑

润滑油黏度为242～198 cst/40℃，注油压力为1.5～2.5Pa，每分钟注油量按表3的规定。

强制润滑时的注油量

中心距a（mm）	80	100	125	160	200	250	315	400	500
注入量（L/min）	1.5	2	3	4	6	10	15	20	20