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u 电力规格
| 说明 | 最小值 | 典型值 | 值 |
| 供电电压（VDC） | 110 | 200 | 220 |
| 峰值输出电流(A) | 0.7 | | 7 |
| 逻辑输入电流(Ma) | | 15 | |
| 步进脉冲相应频率（KHZ） | | | 200 |
| 脉冲低电平时间(Us) | 2.5 | | |
u 电流设定
1，STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%－80%（顺时针增大，逆时针减少）
2，RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im（A） | 0.7 | 1.1 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.4 | 5.8 | 6.2 | 6.6 | 7.0 |
u 细分设定表
| SK | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 脉冲/转 | 60000 | 30000 | 20000 | 12000 | 10000 | 6000 | 5000 | 4000 | 3000 | 2000 | 1200 | 1000 | 800 | 600 | 500 | 400 |
u DIP开关功能设定
| DP2 | ON:接受外部脉冲 OFF：驱动器内部自发7.5KHZ脉冲 |
| DP1 | ON:脉冲信号+方向信号控制方式 OFF：正向脉冲+反向脉冲 |
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| PWR | 电源指示灯 | 接通电源时，绿色指示灯亮。 |
| TM | 零点指示灯 | 过零点时，在有脉冲输入时，绿色指示灯点亮。 |
| O.H | 过热指示灯 | 过热或过压等故障时红色指示灯点亮。 |
| O.C | 过流/电压过低指示灯 | 电流过高或者过低时指示灯亮。 |
| Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减少，顺时针增大。 |
u 引脚功能说明
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入接口部分。 |
| PU- | DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
| DP2=ON时为正向步进脉冲信号 | ||
| DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入接口部分。 |
| DR- | DP2=OFF时为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
| DP2=ON时为反向步进脉冲信号 | ||
| MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入接口部分。 |
| MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 |
| TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
| TM- | 原点输出信号光电隔离负端 | TM+端接输出信号限流电阻，TM-接输出地。驱动电流50mA，电压50V。 |
| FL+ | 过热/电压过低保护 | 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流并置FL有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作并清除FL信号FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地；输出电流50mA,电压50V。 |
| FL- | 过热/电压过低保护 | |
| ~AC | 电源 | AC110V~220V |
| U | 电机接线 | |
| V | ||
| W |
注意事项：
1， 输入电压不能超过交流250V
2， 输入控制信号电平为5V，当超过5V时需要接限流电阻
3， 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4， 过流（电流过大或电压过小）故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
5， 电源接通时绿色指示灯PWR亮。
6， 过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。
