(1) CN1， I/O 信号连接( 弹压端子)
• 在振荡模式下， ±10V 的模拟量输入( 仅用于SD3 28A)
• CANopen 总线控制( 仅用于SD3 28A)
• Profibus 总线控制( 仅用于SD3 28B)
• 8 个数字量输入/ 输出，数字量的分配取决于选择的工作模式。
(2) 12-pin CN2 母接头，用于电机编码器
(3) CN3 连接24V 电源和抱闸终端
(4) CN4， RJ45 母接头用于连接：
• Fieldbus 总线：Modbus 或CANopen ( 仅适用于SD3 28A)
• 装有BLCT 调试软件的PC
• 远程终端
(5) 10-pin CN5 母接头用于：
• 电子齿轮运行模式下， A/B 编码器信号的进给或脉冲/ 方向指令
(6) 螺旋端子用于连接主电源
(7) 螺旋端子用于连接电机和外部制动电阻
(8) 用于EMC 安装板附件的底座
(9) EMC 安装板
(10) 风扇( 仅适用于SD3 28.U68)

(11) 散热器