设定值可以由以下给定：
• Fieldbus总线，用于位置模式，速度模式和振荡模式(仅SD3 28A)。 SD3 28A可由
Modbus 和CANopen 总线控制， SD3 28B 由Profibus 总线控制。
• 一个±10V 的模拟信号，振荡器模式下( 仅SD3 28A)。
• 脉冲/ 方向信号或A/B 编码器信号，用于实现电子齿轮。

如果步进电机上配有编码器，可实现以下功能：
• 旋转监控：
将电机计算得到的设定点位置和实际位置进行比较，如果超过恒定的变量则报告
监控错误。
• 线性监控：
编码器电缆由一个线性监控器监控，检测到电缆故障或缺电缆时报告电缆错误。
• 电机温度监控：
如果电机温度过高，则关断装置。