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控制
设定值可以由以下给定:
• Fieldbus总线,用于位置模式,速度模式和振荡模式(仅SD3 28A)。 SD3 28A可由
Modbus 和CANopen 总线控制, SD3 28B 由Profibus 总线控制。
• 一个±10V 的模拟信号,振荡器模式下( 仅SD3 28A)。
• 脉冲/ 方向信号或A/B 编码器信号,用于实现电子齿轮。
旋转监控/电机监控
如果步进电机上配有编码器,可实现以下功能:
• 旋转监控:
将电机计算得到的设定点位置和实际位置进行比较,如果超过恒定的变量则报告
监控错误。
• 线性监控:
编码器电缆由一个线性监控器监控,检测到电缆故障或缺电缆时报告电缆错误。
• 电机温度监控:
如果电机温度过高,则关断装置。