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四、优势特点
机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真,可以在制造单机与生产线之前模拟出实物,缩短生产工期,可以避免不必要的返工。
机器人仿真系统的另外一个应用是它可以用于机器人的教学和培训。机器人是一个比较昂贵的设备,在进行机器人教学时,不可能用许多实际的机器人来作为教学和培训的试验设备,机器人仿真系统可为此提供一个方便和灵活的试验工具和手段。
五、虚拟仿真案例