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万向联轴器是一种特殊的联轴器，分精密型万向联轴器以及大扭矩万向联轴器两大类， 用于两相交轴上的可移式刚性联轴器。两轴线夹角可达45°，广泛用于机床、汽车、精密机械和重型机械等。万向联轴器由两个叉形零件和一个十字形零件联接而成。
万向节使用范围是两轴中心线夹角在15度以内时其传动效率不受影响。如果两轴中心线夹角超过允许范围，那会使万向节过度磨损，减速器也出现异常，影响传动效果。一般车辆变速器主轴距后桥减速器驱动轴距离较长，影响着万向节的使用，故发动机连同变速器略向后倾，个别车型的后桥域速器驱动轴略向上翘，以尽量减小变速器主轴与传动轴之问的倾斜。
