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超薄伺服电磁制动器产品介绍
CDC-SG系列电磁制动器系列为我司精心设计开发的中小型电磁弹簧加压失电制动器,专业用于超薄伺服电机,通过与专用控制器组合使用,实现制动器大功率启动,小功率维持。具有超薄型、节能、低发热、高扭矩、长寿命等优点。本产品大量应用于空间紧凑、体积要求高的机器人、机械手等超薄型伺服电机上。
主要特点
●保持制动用
●可承受一定次数的紧急刹车
●小体积、超薄型
●扭矩范围0.06-3.2(N. m)
●使用寿命长
●使用进口的高耐磨摩擦片,持久耐用
●回转背隙极小
●花键结构,回转背隙0.2°~0.5°
●尺寸及简图
性能参数
制动器尺寸
规格 Size | 型号 Type | 径向尺寸R adial dimension | 轴向尺寸Axial dimension | 轴径 Shaft Dia. | |||||||||
ΦA | ΦB | ΦC | ΦD | S | ΦV | H | K | a | F | L | Φd Msx | ||
S040GS | GS(015) | 26 | 22 | 7 | 12 | 4.3 | 2.3 | 9.5`10.0 | 14 | 0.1 | 8 | 4以上 | 5 |
S040GM | GM(020) | 32 | 28 | 9 | 16 | 5 | 2 | 9.5`10.0 | 14 | 0.1 | 12 | 4以上 | 8 |
S040GL | GL(025) | 39 | 33 | 9 | 18 | 5.5 | 3 | 9.5`10.0 | 14 | 0.1 | 12 | 4以上 | 8 |
S060GM | GM(035) | 48 | 42 | 15 | 28 | 5.5 | 3 | 9.5`10.0 | 14 | 0.1 | 18 | 4以上 | 14 |
S060GL | GL(040) | 56 | 50 | 15 | 27 | 6.5 | 3.4 | 9.5~10.4 | 14.5 | 0.1 | 18 | 4以上 | 14 |
S080GL | GL(050) | 71 | 65 | 22 | 37 | 8 | 4.4 | 14~14.4 | 19 | 0.1 | 25 | 4.5以上 | 20 |
操作注意事项
制动器本体
电磁制动器大多使用软质材料,如果敲击、掉落或者用力过度,则可能导致击伤、变形,因此操作时请充分注意。
导线
请不要过度用力拉拽制动器导线或弯曲呈锐角,禁止手持导线提拉制动器。
摩擦面
由于本产品是干式制动器,因此使用时必须使摩擦面保持干燥。安装使用时请注意避免摩擦面接触水、油等。
使用注意事项
环境
摩擦面不得有油分、水分、灰尘等,请注意防护。
使用环境温度
制动器使用环境温度:-10℃~40℃,如果要在范围外使用时,请咨询本公司技术人员。
电源电压变动
的电源电压变动可能无法满足制动器性能要求,因此请将电压控制在额定电压±10%的范围内。
安装注意事项
转子轮毂部分的固定
转子轮毂设计及使用时要求不能与定子接触,固定方法如果采用一般的六角螺钉并涂螺纹紧固胶,则请注意螺纹 紧固胶不得渗出到轮毂表面。
安装螺钉
制动器安装所使用的螺栓、螺钉请采用螺纹紧固胶进行放松处理。
轴
制动器轴孔的公差设置为H7级,若采用压入型转子轮毂时,请考虑压入用公差。
制动器安装面的精度
制动器安装止口与轴的同轴度(X)、制动器安装面与轴的垂直度(Y)请不要超过下表允许值。
型号 | 尺寸 | 同轴度(X)(mm) | 垂直度(Y)(mm) |
CDC-S040GS | 15 | 0.05 | 0.02 |
CDC-S040GM | 20 | 0.05 | 0.02 |
CDC-S040GL | 25 | 0.05 | 0.02 |
CDC-060GM | 35 | 0.05 | 0.02 |
CDC-060GL | 40 | 0.1 | 0.02 |
CDC-080GL | 50 | 0.1 | 0.02 |