简介
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端

 特性
•  功率放大类型：双H桥，4象限
•  电流控制：4态、PWM频率20KHz
•  输出力矩
　SSM23□-2□G：1.0N·m 连续运行（1.3N·m 短时运行）
　SSM23□-3□G：1.5N·m 连续运行（2.0N·m 短时运行）
•  输入电源：12-70V 直流
•  保护：过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）
•  细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
•  编码器分辨率：20000脉冲/圈
•  速度范围：可达4800 rpm
•  滤波器
　S/Q型
　数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
　C型
　PID滤波器，陷波器
•  非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
•  控制模式
　SSM23S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令
　SSM23Q：SSM23S 所有控制模式外加 Q program独立编程
　SSM23C：CANopen兼容Q program
•  数字输入
　S/Q型:
　所有数字信号输入频率带宽可调
　STEP+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽 = 250 ns，脉冲频率 = 2 MHz
　功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的A相，CW 限位，CW 点动，启/停 (振荡器模式)，
　通用输入口
　DIR+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽h = 250 ns，脉冲频率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的B相，CCW 限位，CCW 点动，方向 (振荡器模式)，
　通用输入口
　EN+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽 = 100 μs，脉冲频率 = 10 KHz
　功能：使能，报警/报错复位， 速度 1/速度 2 (振荡器模式)，通用输入口
　1个数字输出：光电隔离, 30VDC（max）, 输出100mA
　C型:
　IN1+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽 = 250 ns，脉冲频率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 点动，通用输入口
　IN2+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽h = 250 ns，脉冲频率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 点动, 通用输入口
　IN3+/-：光电隔离，5-24 volt. 脉宽 = 100 μs，脉冲频率 = 10 KHz
　功能：通用输入口
•  数字输出
　OUT+/-：光电隔离， 30V/100 mA
　功能：报错信号，运动信号，tach信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出
•  模拟量输入：仅S/Q型，0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位
•  通讯接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
•  环境温度：0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
•  湿度：90%，无结露
•  重量
　SSM23□-2□G：850 g
　SSM23□-3□G：1200 g
•  转子惯量
　SSM23□-2□G：260 g•cm2
　SSM23□-3□G：460 g•cm2

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 相关软件

• Step-Servo Quick Tuner.................................................................................................................Download
可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，
界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供
丰富的客户应用体验。

• Q Programmer....................................................................................................................Download
用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。程序可以创建，编辑，可以保存到文件或者下载到驱动器中。
程序也可以从文件打开，也可以从驱动器中上传。

• SCL Utility..........................................................................................................................

通过串口实时控制驱动器的工具，它可以帮助用户验证指令的正确性，进行一些简单的运动控制。

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 连接接口
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 机械尺寸(单位:mm)
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 订货信息
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