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产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W以上：4路DI输入/4路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps
接口电路：集电极（+24V电平）
通讯口： 标配RS232、etherCAT通讯
命名规则
产品尺寸（单位：mm）
DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA
DS5C-20P7-PTA
DS5C-21P0-PTA、DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA
DS5C-41P0-PTA
DS5C-41P5-PTA
DS5C-43P0-PTA(-H)
DS5C-45P5-PTA(-H)、DS5C-47P5-PTA(-H)
DS5C-411P0-PTA、DS5C-415P0-PTA
DS5C-422P0-PTA、DS5C-432P0-PTA
