用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿。
插齿既可以加工直齿，也可以加工斜齿；滚齿也可以加工直齿和斜齿，但滚齿加工效率更高。
Y7125A插齿刀磨齿机在Y7125基础上精化而成，主要用于磨削直齿和螺旋齿的插齿刀，剃齿刀和标准齿轮的渐开线齿面；也可磨削高精度的直齿轮及螺旋齿轮的渐开线齿面。
本机床通用于工具制造、机床、汽车，拖拉机及航空等工业部门。
采用大平面型砂轮，以展成法进行磨削。
采用精密分度盘保证分度精确
采用渐开线凸轮，使工件获得正确的展成运动。
横向具有精进给装置。
综述
插齿和滚齿相比，在加工质量，生产率和应用范围等方面都有其特点。
生产率
切制模数较大的齿轮时，插齿速度要受到插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚性的制约；切削过程又有空程的时间损失，故生产率不如滚齿高。只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的齿轮时，插齿的生产率才比滚齿高。
加工质量
（1）插齿的齿形精度比滚齿高　滚齿时，形成齿形包络线的切线数量只与滚刀容屑槽的数目和基本蜗杆的头数有关，它不能通过改变加工条件而增减；但插齿时，形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。此外，制造齿轮滚刀时是近似造型的蜗杆来替代渐开线基本蜗杆，这就有造形误差。而插齿刀的齿形比较简单，可通过高精度磨齿获得精确的渐开线齿形。所以插齿可以得到较高的齿形精度。
（2）插齿后齿面的粗糙度比滚齿细　这是因为滚齿时，滚刀在齿向方向上作间断切削，形成如图9－11a所示的鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，如图9－11b所示。所以插齿时齿面粗糙度较细。
（3）插齿的运动精度比滚齿差　这是因为插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差。另外，插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽，因此，插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来，故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。