一、产品描述

    LG-SJKF02型 机器视觉人工智能应用开发套件，包含六轴桌面机器人、 Mega 2560主控制器、LED信号灯、摇杆、开关按钮、颜色传感器、红外传感器、语音模块和视觉识别模块等，结合“感知-视觉-执行”，将人工智能技术、机器人技术、传感器技术与机器视觉结合，通过不同模块组合，真实模拟生活、商业及工业应用场景。
该套件配备丰富的课程资源，学生在学习通过编程操作机械臂的过程，轻松掌握人工智能与机器人的相关知识，培养创新思维。

二、产品参数

1、控制器参数：处理器AVR芯片，工作电压5V，Flash容量256KB，数字IO8个，模拟输入接口8个，通讯接口USB、串口、RS485、IIC、蓝牙、WIFI
2、遥感模块参数：工作电压5V，模拟输入2个，数字输入1个
3、陀螺仪：工作电压5V，测量维度：加速度（范围±16g，精度0.001g）、角速度（范围±2000°/s，精度0.02°/s）、轴姿态角（精度0.01°）
4、颜色传感器：工作电压5V，检测距离3~10mm
5、LED：工作电压5V，颜色（红、绿、蓝），发光强度2500~3300mcd，发光波长520~530nm，发光角度80°~110°
6、按键：工作电压5V，颜色（红、绿）
7、旋转电位器：工作电压5V，旋转角度270°，

视觉模块
1、摄像头像素：200W
3、工作电压：3.3~5.0V
4、通讯接口：UART，I2C
5、显示屏：2.0寸IPS，分辨率320*240
6、功能要求：支持人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别

语音模块
1、工作电压：5V
2、通讯方式：I2C
3、功能模式：循环检测模式、口令检测模式、按钮检测模式、按钮和口令检测模式

三、配套清单

1、基于AVR芯片开发的控制器 ×1
2.、智能传感器9个(含Mpu6050六轴陀螺仪；5v继电器模块；旋转电位计模块；两轴击键摇杆模块；颜色传感器；LED(绿色)；LED(红色)；按健(绿色)；按键(红) ×1
3、数据线包 ×1
4、主控制器 ×1
5、用户手册 ×1
6、实验指导手册 ×1