一、产品概述
l 3路直流型4-20mA电流输出
l 采用RS485 MODBUS RTU标准通讯，可与组态软件、PLC、工业触控屏等进行组网
l 带通讯状态指示灯
l 通讯电路采用防雷、抗干扰设计
l 可广泛用于工业现场设备的信号采集和控制
l 正常使用三年质保
二、主要参数
l 模拟量输出通道 3路
l 模拟量输出范围 直流型4-20mA
l 模拟量输出精度 ±0.03mA
l 输出负载 1050Ω（24V供电）
l 工作温度范围 -20～70℃
l 外部供电电源 DC 9V～30V/2W
l 隔离保护 1500VDC
l 安装方式 标准DIN导轨安装或螺丝安装
l 外形尺寸 125×73×35mm
三、接口定义
| AVcc | 外部电源输入正端 |
| AGnd | 模拟地，接外部电源输入负端 |
| Iout1 | 电流输出通道1正端 |
| AGnd | 模拟地，接电流输出负端 |
| Iout2 | 电流输出通道2正端 |
| AGnd | 模拟地，接电流输出负端 |
| Iout3 | 电流输出通道3正端 |
| AGnd | 模拟地，接电流输出负端 |
| 485B | RS485信号B- |
| 485A | RS485信号A+ |
四、模拟量输出示意图
五、通讯说明
1、通讯参数说明(出厂值)： 9600，N，8，1
| 参数 | 说明 |
| 9600 | 波特率 |
| N(无校验) | 校验位 |
| 8 | 数据位 |
| 1 | 停止位 |
2、模拟量输出信号控制命令
发送：01 06 00 00 2C 39 55 18 （例/16进制） | 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 06 | 1 | 功能码 | 06-写单寄存器 |
| 0000 | 2 | 寄存器编号(4x型) | 0000-电流输出通道1
0001-电流输出通道2
0002-电流输出通道3 |
| 2C39 | 2 | 写入数据 | 电流输出数据，范围0000-4E20 |
| 5518 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收：01 06 00 00 2C 39 55 18 （例/16进制）
该命令表示向一个地址01的模块发出指令，控制该模块通道1输出电流，写入的数据“2C39”是16进制，转化成十进制为11321，代入电流输出计算公式: Iout=DATA/1000=11321/1000≈11.32mA，当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
3、模拟量输出信号采集命令：
发送:01 03 00 00 00 03 05 CB （例/16进制） | 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 03 | 1 | 功能码 | 03-读寄存器 |
| 0000 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0000-模拟量输出起始寄存器地址 |
| 0003 | 2 | 读取长度 | 0003-读取3个寄存器 |
| 05CB | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收: 01 03 06 2C 39 1D 11 15 87 A2 47 （例/16进制） | 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 03 | 1 | 功能码 | 03-读寄存器 |
| 06 | 1 | 字节数 | 06-读取6个字节长度 |
2C39
1D11
1587 | 6 | 读取数据 | 2C39-读取模拟量输出通道1数据
1D11-读取模拟量输出通道2数据
1587-读取模拟量输出通道3数据 |
| A247 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收指令说明模拟量输出通道1当前电流输出数据为“2C39”转换成10进制数为11321，代入计算公式：
Iout1=DATA/1000=11321/1000≈11.32mA；
模拟量输出通道2当前电流输出数据为“1D11”转换成10进制数为7441，代入计算公式：
Iout2=DATA/1000=7441/1000≈7.44mA；
模拟量输出通道3当前电流输出数据为“1587”转换成10进制数为5511，代入计算公式：
Iout3=DATA/1000=5511/1000≈5.51mA
4、模块地址设置命令：
发送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制） | 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 00 | 1 | 模块地址 | 00-群发地址 |
| 06 | 1 | 功能码 | 06-写单寄存器 |
| 0064 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0064-修改模块地址 |
| 0001 | 2 | 写入数据 | 设置模块，范围0001-00FE |
| 0804 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制）
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的为01，该设置可以失电保存；模块的默认地址是01，当需要多个模块进行组网时，可对每个模块的地址进行单独设置，因为使用了群发地址，所以设置时要求485网络中只能有一个模块，否则会造成485网络中所有模块的地址都设置成同一地址，请谨慎使用该指令；当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
5、通讯参数设置命令：
发送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制） | 数据 | 字节 | 数据说明 | 备注 |
| 01 | 1 | 模块地址 | 地址范围01-FE |
| 06 | 1 | 功能码 | 06-写单寄存器 |
| 0065 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0065-修改通讯参数 |
| 0002 | 2 | 写入数据 | 0001-设置通讯参数 4800N(无校验) 81
0002-设置通讯参数 9600N(无校验) 81
0003-设置通讯参数 19200N(无校验) 81
0004-设置通讯参数 38400N(无校验) 81
0005-设置通讯参数 4800E(偶校验) 81
0006-设置通讯参数 9600E(偶校验) 81
0007-设置通讯参数 19200E(偶校验) 81
0008-设置通讯参数 38400E(偶校验) 81 |
| 1814 | 2 | CRC校验码 | 前面所有数据的CRC校验码 |
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制）
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的通讯参数为‘9600N(无校验) 81’，该设置可以失电保存；模块的默认通讯参数是‘9600N(无校验) 81’，当设置新的通讯参数后应在通讯设置中选择正确通讯参数，并重启通讯端口，请谨慎使用该指令；通常情况下，设置的波特率低，传输速度慢，传输稳定性高，设置的波特率高，传输速度快，传输稳定性低；当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
六、通讯指示灯说明
l 模块上电后通讯指示灯显示绿色
l 模块通讯中通讯指示灯闪烁
l 模块接收到正确指令通讯指示灯显示绿色
l 模块接收到错误指令或非本模块地址指令通讯指示灯显示红色
| 订单信息 |
| NLK-2078 | 3路直流型4-20mA电流输出MODBUS RTU RS485 通讯 （DC9-30V宽压供电） |
