翠欧运动控制器MC403-翠欧运动控制器MC403-广州亚陆控制系统有限公司手机版

产品简介

产品说明：MC403是一款高性能的运动协调控制器，其使用性能强劲的533MHz ARM11处理器，能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案，或者也可以实现3个步进轴方式的控制。所有的3个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口，并且其中的任一个编码器端口还可以被配置为常用的值编码器类型，可以连接SSI，Tamagawa或者Endat等值编码器。MC405是一款高性能的运动协调控制器，其使用性能强劲的ARM11处理器，能够提供四个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案，或者也可以实现五个步进轴方式的控制。所有的五个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口，并且其中的任何一个编码器端口还可以被配置为常用的值编码器类型，可以连接SSI,Tamagawa或者Endat等值编码器。此外第五轴可以被用做步进轴、参考编码器输入或者同步编码器输出等功能。 MC405具有16个轴的软件功能，任何没有被分配到实际物理轴的轴都可以被用做虚拟轴。内置的以太网端口可以用来编程，也可以使用通用协议连接HMI和PLC。用户可以通过使用功能强大的MotionPerfect组态编程软件，采用由Trio自己创造的多任务编程语......

详细介绍

详细描述

产品特点

高级2轴闭环伺服/ 3轴脉冲方向
直线，圆弧，螺旋和球面插值
灵活的CAM的形状，动态链接
为EnDat和SSI式编码器支持
硬件相关的产出相机/激光控制
以太网的IP / MODBUS TCP /以太网接口内置
125 - 2000微秒可选伺服更新
在ARM11处理器用VFP精确的64位移动计算
IEC 61131-3编程
多任务基本编程
文本文件处理
机器人转换
Micro SD存储卡插槽
CANopen总线I / O扩展
ROHS，UL和CE认证

	MC403	MC403	MC403	MC403-Z	MC403-Z

配置见关键	P823	P824	P825	P821	P822
轴0	核心	扩展+ AS	扩展+ AS	核心	核心
轴1	核心	扩展+ AS		核心	核心
轴2	核心	扩展	核心		扩展

AXES	P823	P824	P825	P821	P822
轴	3	3	2	2	3
虚拟轴	16	16	16	16	16

性能	P823	P824	P825	P821	P822
处理器	ARM11	ARM11	ARM11	ARM11	ARM11
时钟频率	532MHz	532MHz	532MHz	532MHz	532MHz
伺服更新率	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒	2毫秒，125微秒
编码器输入频率	为6MHz	为6MHz	为6MHz	为6MHz	为6MHz
步进电机输出频率	2MHz的	2MHz的	2MHz的	2MHz的	2MHz的
用户内存	体8MByte	体8MByte	体8MByte	体8MByte	体8MByte
尺寸数据表	512,000	512,000	512,000	512,000	512,000
闪存数据存储器	32×16,000	32×16,000	32×16,000	32×16,000	32×16,000
VR	4096	4096	4096	4096	4096
位置寄存器精度	64位	64位	64位	64位	64位
数学精度	双FP	双FP	双FP	双FP	双FP
实时时钟	无	无	无	无	无

驱动器接口	P823	P824	P825	P821	P822
步进（步进和方向）	是的	是的	是的	是的	是的
伺服（±10V和编码器）	无	是的	是的	无	无
压电	无	是的	是的	无	无
液	无	是的	是的	无	无

通讯	P823	P824	P825	P821	P822
DeviceNet的	是的	是的	是的	是的	是的
CANopen总线	是的	是的	是的	是的	是的
以太网（10/100）BASE-T	是的	是的	是的	是的	是的
以太网IP	是的	是的	是的	是的	是的
MODBUS-RTU	是的	是的	是的	是的	是的
MODBUS-TCP/IP	是的	是的	是的	是的	是的
RS232/RS485	是的	是的	是的	是的	是的
的Anybus支持	无	无	无	无	无
上位机链接	是的	是的	是的	是的	是的

编码器端口	P823	P824	P825	P821	P822
反馈输入	无	是的	是（1轴）	无	无
参考输入	是的	是的	是的	是的	是的
脉冲+方向输出	是的	是的	是的	是的	是的
增量（A + B）输出	是的	是的	是的	是的	是的

内置I / O	P823	P824	P825	P821	P822
24V直流输入	8	8	8	8	8
24V直流输出	无	无	无	无	无
双向I / O 24V直流	4	4	4	4	4
0-10V模拟量输入	2x12bit	2x12bit	2x12bit	2x12bit	2x12bit
±10V模拟输出	2x12bit	2x12bit	2x12bit	无	无
＃输入注册	6	6	6	6	6
注册输入速度	20μS	20μS	20μS	20μS	20μS

扩展I / O	P823	P824	P825	P821	P822
数字I / O点	512	512	512	512	512
12BIT±10V模拟量输入	32	32	32	32	32
12BIT±10V模拟量输出	16	16	16	16	16

编程	P823	P824	P825	P821	P822
TrioBASIC	是的	是的	是的	是的	是的
＃程序	32	32	32	32	32
＃任务	6	6	6	6	6
IEC61131运行	是的	是的	是的	是的	是的
动态运行时	选项	选项	选项	选项	选项
G代码	是的	是的	是的	是的	是的
HPGL	是的	是的	是的	是的	是的
DXF导入	是的	是的	是的	是的	是的

软件	P823	P824	P825	P821	P822
Motion Perfect v3	是的	是的	是的	是的	是的
所有的支持软件	是的	是的	是的	是的	是的

扩展	P823	P824	P825	P821	P822
记忆卡插槽	Micro SD记忆	Micro SD记忆	Micro SD记忆	Micro SD记忆	Micro SD记忆

物理	P823	P824	P825	P821	P822
宽x高x深（毫米）	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35	135 x 122 X 35
重量	325克	325克	325克	325克	325克
安装	DIN /面板	DIN /面板	DIN /面板	DIN /面板	DIN /面板
工作温度	0 - 45°	0 - 45°	0 - 45°	0 - 45°	0 - 45°

电源	P823	P824	P825	P821	P822
电源电压DC	24V	24V	24V	24V	24V
消费（exc.的I / O）	300毫安	300毫安	300毫安	300毫安	300毫安

认证	P823	P824	P825	P821	P822
CE认证	是的	是的	是的	是的	是的
符合RoHS	是的	是的	是的	是的	是的

顶部

配置键
核心功能	芯轴 -可以用软件配置为步进或伺服驱动脉冲和方向输出。它们也可以被配置为增量编码器的反馈。核心功能是一组ATYPEs（的 x是S 型）上可用的所有控制器。它们是基于脉冲输出和增量编码器反馈。
	ATYPE	描述
	43	与使能输出脉冲和方向输出
	45	正交编码器输出使能输出
	63	与Z输入脉冲和方向输出
	64	正交编码器的输出阻抗输入
	76	增量式编码器Z输入
	78	与VFF_GAIN脉冲和方向，使输出1


扩展功能	延长轴- 除了核心功能这些轴也为编码器和闭环伺服系统被配置（需要电压输出）。只有标记为坐标轴的AS有一个模拟输出，可用于闭环控制。所有的扩展轴可以使用这些ATYPE的作为反馈。如果你想只使用反馈，而不是完成设置闭环伺服系统伺服=关
	ATYPE	描述
	30	模拟伺服反馈
	44	增量式编码器与伺服Z输入
	46	多摩川伺服
	47	Endat值伺服
	48	SSI伺服
	60	脉冲和方向反馈伺服与Z输入
	77	增量式编码器与伺服使能输出